[发明专利]牵引辅助装置

权利要求书

1.一种牵引辅助装置，其特征在于，包括：

检测部，其按规定的周期检测在对被牵引车辆进行牵引的牵引车辆倒退行驶时的、表示所述被牵引车辆相对于所述牵引车辆的倾斜的角度；

计算部，其计算角度变化信息，该角度变化信息表示由所述检测部检测出的所述角度的时间性变化；以及

输出部，在所述角度变化信息超过阈值时，其输出警报。

2.根据权利要求1所述的牵引辅助装置，其特征在于，还包括：

获取部，其获取对所述牵引车辆的周边进行拍摄的拍摄部所拍摄到的包含所述被牵引车辆的拍摄图像，

所述输出部在显示基于所述拍摄图像所生成的且包含所述被牵引车辆的显示用图像的状态下，输出所述警报。

3.根据权利要求2所述的牵引辅助装置，其特征在于，

所述获取部获取第一侧向图像和第二侧向图像，该第一侧向图像表示对所述牵引车辆的右侧的方向进行拍摄的第一侧向摄像头所拍摄到的图像，该第二侧向图像表示对所述牵引车辆的左侧的方向进行拍摄的第二侧向摄像头所拍摄到的图像，

在所述角度变化信息超过所述阈值时，所述输出部显示基于所述第一侧向图像和所述第二侧向图像中所述被牵引车辆所倾斜一侧的侧向图像生成的所述显示用图像。