[发明专利]用于运行电机的方法

权利要求书

1.一种用于利用方波操控运行电机(100)的方法，其中，在调控所述电机的转矩(M)时调节超前换向角(α)，使得所述超前换向角不超过电动机运行和/或发电机运行的临界角(420、421)，

其中，在运行期间迭代地确定用于电动机运行和/或发电机运行的所述临界角(420、421)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使用当前的最大可调节电压(U_dc)、所述电机的当前角频率(ω_el)、所述电机的参数(P)和最大允许的相电流，在运行中迭代地确定用于电动机运行和/或发电机运行的所述临界角(420、421)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电机(100)的至少一个磁通链和/或至少一个电感作为所述电机的参数(P)使用。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述电机的所述参数(P)基于相电流(I_q)的q值和/或相电流(I_d)的和/或励磁电流(I_ex)的d值来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相电流(I_q)的q值和/或所述相电流(I_d)的d值基于所测量的所述电机的相电流(I_A、I_B、I_C、I_D、I_E)来确定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过使用所述电机的当前温度(T)，在运行中迭代地确定电动机运行和/或发电机运行的所述临界角(420、421)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过在低层级的调控中调节所述超前换向角(α)，来设定所述超前换向角(α)。

8.一种计算单元(140)，其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序，当其在所述计算单元(140)上运行时，致使所述计算单元(140)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种可机读的存储介质，其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。