[发明专利]一种数据处理方法、控制设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，应用于飞行器的控制设备，其特征在于，包括：

接收基站在所述飞行器的飞行过程中发送的定位差分数据；

存储所述定位差分数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据并结合所述飞行器的原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位差分数据包括基站卫星观测数据和基站位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站位置信息设于所述定位差分数据的特定数据帧。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站包括移动基站；所述基站位置信息为基于用户输入的基站位置信息或基于所述移动基站中接收机的位置信息确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收基站在所述飞行器飞行的过程中发送的定位差分数据之前，还包括：

将所述控制设备配置为移动基站模式；

建立与所述移动基站之间的第一通信链路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路包括软件定义无线电SDR链路或基于公用无线通信网络的通信链路。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站包括连续运行参考站系统CORS基站；所述基站位置信息为基于所述控制设备的位置信息确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收基站在所述飞行器飞行的过程中发送的定位差分数据之前，还包括：

将所述控制设备配置为CORS基站模式；

建立与所述CORS基站之间的第二通信链路。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路包括基于公用无线通信网络的通信链路。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收基站在所述飞行器飞行的过程中发送的定位差分数据之前，还包括：

获取所述控制设备的位置信息；

将所述控制设备的位置信息发送给所述CORS基站，以使所述CORS基站的CORS服务器根据所述控制设备的坐标信息确定虚拟基站，并获取所述虚拟基站的基站卫星观测数据和所述虚拟基站的基站位置信息为所述定位差分数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述定位差分数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据并结合所述飞行器的原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据，包括：

存储所述定位差分数据；

获取所述飞行器的原始定位数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据以及所述原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述飞行器的原始定位数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据以及所述原始定位数据确定飞行器在目标时刻的目标定位数据，包括：

获取所述飞行器的原始定位数据以及所述飞行器执行预设任务时的时间信息，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据以及所述原始定位数据确定飞行器在目标时刻的目标定位数据；

其中，所述时间信息包括所述目标时刻。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述原始定位数据和/或所述时间信息存储于所述飞行器的SD卡中。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述存储所述定位差分数据，包括：

存储在所述飞行器执行预设任务的过程中接收的定位差分数据。