[发明专利]折弯筋、杆、型材等优选为金属的长形元件的机器和方法

说明书

一种用于折弯优选为金属的长形元件(11)的机器，包括：馈送单元(15、18)，其被配置为沿着纵向轴线(X)馈送至少一个所述长形元件(11)；折弯装置(21)，其位于所述馈送单元(15、18)的下游；以及弯曲单元(29)，其布置在所述折弯装置(21)的下游并且被配置为使所述长形元件(11)沿着其长形展开的一部分弯曲。

技术领域

本发明的应用领域是用于折弯优选为金属的长形元件的工业机器和方法的应用领域，该长形元件的长度甚至可以是几十米，其长度比其横向尺寸大不同数量级，例如筋、杆和型材等。本发明的特定应用也涉及折弯所谓的用于钢筋混凝土的钢筋，但不限于此。

背景技术

在用于折弯长形金属元件的工业机器和方法领域中，近几十年来申请人已经开发了若干种创新的解决方案，这些解决方案也已经通过各种专利文件公开，例如公开号为WO-A-03/045603、WO-A-2009/077554、WO-A-2009/068529、WO-A-2009/135845、WO-A-2011/064222和WO-A-2017/033145的国际专利申请以及欧洲专利申请EP-A-0379030和EP-A-3151985。

特别地，EP-A-3151985描述了一种机器和一种方法，用于弯曲一根或者甚至同时弯曲具有不同特征和公称直径的多根筋。EP-A-3151985中描述的机器包括：支撑台，其被配置为支撑待弯曲的筋，并且具有关于筋的长度的长形展开；以及两个自主弯曲单元，其可彼此独立地以可控的方式沿着平行于所述支撑台的相同基准轴线移动，以弯曲所述筋，即，使所述筋变形从而使其弯曲。这两个弯曲单元中的每一个包括：一对对置辊，待弯曲的筋在该对对置辊之间穿过；以及弯曲辊，其设置在该对对置辊的外部位置，并且被配置为通过使位于两个对置辊之间的每根筋相对于两个对置辊变形，在每根筋上获得预定曲率，该预定曲率具有可选的曲率半径并且可以是恒定的和/或可变的。

WO-A-2017/033145描述了一种机器和一种折弯方法，用于折弯(bend)、弯曲(curve)或成形(shape)任何类型和形状的一根或多根杆，从而获得弯曲的金属产品，即，其至少一部分被弯曲。WO-A-2017/033145中描述的机器包括支撑台，该支撑台设有用于临时夹紧待弯曲的杆的夹紧构件，并且被配置为沿着相同的移动轴线支撑和引导两个线性滑动的滑块。每个滑块均设置有加工平面，类似于EP-A-3151985中所描述的，相应的弯曲单元可在该加工平面上操作，因此还能够以确定的可选曲率半径弯曲所述杆，所述曲率半径是恒定的和/或可变的，甚至可以很大。此外，在每个滑块的加工平面上的确定的固定位置处，还有一个或多个折弯单元，例如在EP-A-0379030中描述的类型的弯曲单元，每个弯曲单元都与安装在同一滑块上的相应弯曲单元相关联。特别地，每个折弯单元包括中央对置辊和可围绕该中央对置辊旋转的径向销，以将所述杆折弯成具有预定的确定曲率半径，该曲率半径对应于中央对置辊的半径。

上述已知的机器尽管可靠，但是具有局限性，一方面，每个弯曲单元不能以非常小的曲率半径进行折弯，另一方面，每个折弯单元仅用于以相对小的曲率半径进行折弯，即，对应于中央对置辊的半径。此外，在WO-A-2017/033145中描述的机器中，每个被加工的杆必须从其在滑块的运动轴线上所处的第一位置平移到基本上平行于第一位置的第二位置，在第二位置中折弯单元可以对长形元件进行折弯。

上述已知机器的另一个缺点是它们特别笨重并且管理复杂。

本发明的第一个目的是通过制造一种折弯机并完善相应的方法来消除已知的机器和方法的缺点，该弯曲机和方法能够折弯长形元件，能够例如对应于长形元件的头部和/或尾端以预定且相对小的曲率半径，例如，介于20mm和200mm之间，进行折弯，并且还能够对长形元件的整个长度或者其一部分进行适当的弯曲，甚至很小或仅轮廓化，即，曲率半径在非常宽的数值范围内从中等到很大，例如从几厘米到高达数十或数百米。

本发明的另一个目的是提供一种折弯机并完善相应的方法，该折弯机和方法非常通用且可靠地根据客户的要求或需要长形元件的其他领域的要求，例如建筑物或基础设施领域，获得具有不同折弯度和/或弯曲度的长形元件。