[发明专利]用于校准眼睛跟踪系统的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

基于正在注视三维空间中一点的人的眼睛相对于第一成像传感器的第一相对方位和所述眼睛的瞳孔或边缘相对于所述第一成像传感器的第一相对位置，获得通过所述眼睛的中心的第一三维(3D)线；

获得通过所述眼睛的中心的第二3D线；以及

基于所述第一3D线和所述第二3D线，确定所述眼睛的中心相对于所述第一成像传感器的相对位置。

2.根据权利要求1的方法，还包括基于通过所述第一成像传感器所获得的瞳孔或边缘的图像，获得所述瞳孔或边缘相对于所述第一成像传感器的第一相对位置。

3.根据权利要求1的方法，还包括基于所述眼睛相对于第二成像传感器的第二相对方位和所述第一成像传感器相对于所述第二成像传感器的相对方位，获得所述眼睛相对于所述第一成像传感器的所述第一相对方位。

4.根据权利要求3的方法，还包括基于通过所述第二成像传感器所获得的所述点的图像，获得所述眼睛相对于所述第二成像传感器的所述第二相对方位。

5.一种方法，包括：

通过第一成像传感器获得人的眼睛的瞳孔或边缘的图像；

基于所述图像确定所述眼睛相对于所述第一成像传感器的第一相对方位；

基于所述第一相对方位和所述第一成像传感器与第二成像传感器之间的关系，确定所述眼睛相对于所述第二成像传感器的第二相对方位。

6.根据权利要求5的方法，还包括：

基于所述眼睛的至少三对相对方位，确定所述关系，其中，每对相对方位包括由通过所述第一成像传感器获得的所述眼睛的瞳孔或者边缘的图像获得的所述眼睛相对于所述第一成像传感器的第三相对方位，并且每对相对方位还包括由通过所述第二成像传感器获得的所述眼睛正在注视的一点的图像获得的所述眼睛相对于所述第二成像传感器的第四相对方位。

7.根据权利要求5的方法，其中，还基于所述眼睛的中心相对于第一所述成像传感器的相对位置来确定所述第一相对方位。

8.根据权利要求5的方法，还包括基于所述第二相对方位，在通过所述第二成像传感器获得的图像中，确定所述眼睛正在注视的点的位置。

9.一种方法，包括：

通过成像传感器获得人的眼睛的瞳孔或边缘的图像；

基于所述图像确定所述眼睛相对于所述成像传感器的相对方位；

基于校准结果，调整所述眼睛相对于所述第一成像传感器的所述相对方位。

10.根据权利要求9的方法，还包括基于所述眼睛的至少三对相对方位，获得所述校准结果，其中，每对相对方位包括由通过所述第一成像传感器获得的所述眼睛的瞳孔或者边缘的图像获得的所述眼睛相对于所述第一成像传感器的第一相对方位，并且还包括由通过第二成像传感器获得的所述眼睛正在注视的一点的图像获得的所述眼睛相对于所述第一成像传感器的第二相对方位。

11.权利要求9中所述的方法，其中，还基于所述眼睛的中心相对于所述成像传感器的相对位置确定所述相对方位。