[发明专利]同步方法和显示设备

权利要求书

1.一种用于在共享坐标系内使第一显示设备与第二显示设备同步的方法，包括：

在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立环境的共享坐标系，其中所述共享坐标系包括与所述第一显示设备相关联的所述环境的有限信息集，所述第一显示设备包括在所述环境的三维空间中被固定在第一位置坐标处的第一空间锚点，其中所述有限信息集少于与所述第一显示设备相关联的所述环境的全部；

确定所述第二显示设备不确定由所述第一显示设备生成的、所述第二显示设备在所述环境的所述共享坐标系内相对于所述第一空间锚点的位置的定位；

响应于确定所述第二显示设备不确定所述第二显示设备的定位而在所述第二显示设备处生成关键帧信息，其中所述关键帧信息包括所述第二显示设备处的可用会话信息的子集，其中所述子集少于全部所述可用会话信息；以及

从所述第二显示设备向所述第一显示设备传输包括所述关键帧信息的远程定位请求。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第二显示设备处从所述第一显示设备接收包括所述环境的所述共享坐标系内的所述第二显示设备的变换信息的远程定位响应，其中所述变换信息相对于第二空间锚点标识所述第一空间锚点；

基于从所述第一显示设备接收的所述变换信息确定被固定在所述第一位置坐标处的所述第一空间锚点的所述位置；以及

基于所述变换信息在共享会话中使所述环境的所述共享坐标系在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立所述环境的所述共享坐标系包括：

相对于所述第一空间锚点映射三维空间中的至少一个全息图对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述第二显示设备不确定所述第二显示设备的定位而生成所述关键帧信息还包括：

在所述第二显示设备处标识在所述环境的所述共享坐标系内具有第二位置坐标的第二空间锚点，其中所述第二空间锚点由所述第二显示设备上的传感器捕获。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述关键帧信息包括来自所述第二显示设备的头部跟踪传感器的图像数据或来自所述第二显示设备的相机和/或传感器的校准信息中的一者或两者。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一显示设备和第二显示设备中的一者或两者是头戴式显示器(HMD)设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述共享坐标系包括虚拟现实(VR)、增强现实(AR)或混合现实(MR)会话中的一项或多项。

8.一种用于在共享坐标系内使第一显示设备与第二显示设备同步的方法，包括：

相对于在三维空间中被固定在第一位置坐标处的第一空间锚点映射所述三维空间中的至少一个全息图对象；

基于所述映射在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立环境的所述共享坐标系，其中所述共享坐标系的所述建立包括向所述第二显示设备传输与所述第一显示设备相关联的所述环境的有限信息集，所述第一显示设备包括所述第一空间锚点，其中所述有限信息集少于与所述第一显示设备相关联的所述环境的全部；

在所述第一显示设备处从所述第二显示设备接收远程定位请求，其中所述远程定位请求包括具有所述第二显示设备处的可用会话信息的子集的关键帧信息，其中所述子集少于全部所述可用会话信息；

基于所述关键帧信息确定所述第二显示设备在所述环境的所述共享坐标系内相对于所述第一空间锚点的定位；以及

从所述第一显示设备传输包括共享会话内的所述第二显示设备的变换信息的远程定位响应。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述关键帧信息包括与在所述环境的所述共享坐标系内具有第二位置坐标的第二空间锚点相关联的信息。