[发明专利]移动装置系统

说明书

课题是提供一种即使移动装置利用者不具备与移动装置的安全装置相关的安全知识也能够确保安全的移动装置。为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

技术领域

本发明涉及一种装载人、行李来移动的移动装置、以及移动装置系统。

背景技术

近年来，设想了如机场大厅那样必须步行比较长的距离来移动的环境下的利用，轮椅型自主移动机器人、人体跟踪型行李搬送机器人等的装载人、行李来自主移动的自主移动装置的开发不断进行。这些自主移动装置不是在专用道路上而是在人混杂的环境下自主移动，因此，将移动速度限制为步行速度左右，若可能与人冲撞则立即紧急停止，来确保周围人的安全。由于移动速度是低速，因此，这种自主移动装置大多不具备安全带等安全装置，此外，由于设想为高龄者单独乘车的频率高，因此座位大多是大人一人用尺寸。

在这样的自主移动装置中装载了孩子、行李的情况下，当紧急停止时，孩子、行李可能会错误地落下，由此，也可能对周围人的通行造成麻烦。

作为确保乘员安全的方法，例如如专利文献1公开的那样，已知一种如下方法：判定汽车各座位上的存在是大人、孩子，还是行李，检测是否使用了与判定结果对应的安全装置，在未使用适合的安全装置的情况下，显示警告或者限制速度。并且，还考虑了将该技术应用于上述的自主移动装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-117046号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1是设想了应用于汽车的技术，因此，直接应用于在机场大厅等中暂时借用来利用的自主移动装置，最初利用该自主移动装置的利用者等可能无法适当地运用安全装置。

即，在利用者未注意到安全带等安全装置的情况下、或者安全意识低的情况下，有可能在未使用安全装置的状态下使自主行驶开始，无法充分确保安全。

因此，本发明的移动装置的目的在于，提供如下一种移动装置，其将与装配的安全装置相关的信息提供给利用者，在使其认可了安全装置的现状之后开始运转，由此，即使是最初利用该移动装置的利用者，也能够适当地确保安全。

用于解决课题的手段

为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

此外，还设为，具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息之后开始行驶。

发明效果

根据本发明的移动装置，具有如下效果：利用者能够在行驶开始前获得与移动装置所装配的安全装置相关的知识，在利用者判断了安全装置的状态是否适合于利用者的特性之后移动装置开始行驶，因此，能够在与利用者的特性对应的状态下开始自主行驶。

附图说明

图1是实施例1的移动装置的功能框图。

图2是实施例1的移动装置的立体图。

图3是显示实施例1的移动装置的控制例的流程图。

图4是实施例2的移动装置的功能框图。