[发明专利]医用装置在审
申请号: | 201880066603.8 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN111212590A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | W.里斯;L.申齐洛茨;R.施特格米勒 | 申请(专利权)人: | 乔伊马克斯有限责任公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/012;A61B17/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 彭程 |
地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医用 装置 | ||
一种医用装置,其具有导引单元,所述导引单元具有带纵轴线的导引管、与导引管固定地连接的近端的第一耦连件,并且在远端具有柱体周面形的枢转头,所述导引单元还具有在所述导引管中能轴向移动的、与所述枢转头连接的操纵管,所述操纵管通过近端的操作元件使所述枢转头枢转,为了更精确定向用于可转动的外科工具的远端的导引元件并因此实现这种工具的作业头部的按照角度的定向,本发明在上述装置情况下规定,操作元件围绕纵轴线可枢转并且在操纵管轴向移动的情况下使枢转头枢转。
本发明涉及一种医用装置,其具有导引单元,所述导引单元具有带纵轴线的导引管、与导引管固定地连接的近端的第一耦连件,并且在远端具有柱体周面形的枢转头,所述导引单元还具有在导引管中能轴向移动的、与枢转头连接的操纵管,所述操纵管通过操作元件轴向地在枢转头枢转的情况下能移动。
这种医用装置基本上由文献EP 2 790 596 B1已知。在这种装置中,为了可转动的外科工具、例如铣头或者钻头的作业头的非轴向的定向,在所述装置的导引件处在远端的端部上配设有相对于所述装置的纵轴线侧向地弯曲的导引部段。
此外,由文献DE 100 36 108 A1已知一种外科仪器,该外科仪器在其远端的端部上具有用于可转动地支承突出部的壳体式的容纳部,该容纳部可枢转地铰接在空心杆的远端的端部上。所述操纵从近端的端部通过操纵杆借助在近端作用在该操纵杆上的传动机构由作用在近端的杆上的手进行。操纵机构是非常复杂地设计的,具有极大的侧向或者径向的空间需求并且需要用整个手操纵,包括其相对于操作者手臂的运动。
因此本发明要解决的技术问题是,改进这种类型的装置,一方面,枢转机构本身设计简单并且在保留或者留出用于外科工具的空隙的情况下对于枢转机构本身的设计的空间需求很小,另一方面,近端的操作元件设计简单和节省空间,同时能得到远端的枢转元件的精确的枢转定位,并且以此得到通过枢转元件确定的工具头部的定向的枢转定位。
按照本发明,上述技术问题在这种医用装置中解决的方式是,操纵管通过操作元件的枢转能移动。
在优选的设计方案中规定,导引管的轴向运动通过具有槽的滑槽导引装置和在所述槽中导引的销进行,所述槽相对于轴线以不等于≠90°的角度沿圆周方向延伸,其中,所述销还与导引管固定地连接并且所述槽设计在与操作元件固定地、尤其一体式设计的柱形周面上。
此外,优选的改进设计方案规定,销分别穿过在与导引管固定连接的部分、尤其柱形部中的长孔,所述长孔径向地定向并且在轴线的方向上延伸,其中,尤其所述枢转头通过对角式对置的、设计在导引管的远端的端部上的活节部相对于导引管可枢转。为了尤其在远端的区域中保证对于工具的驱动轴穿过所需的空隙,改进设计方案规定,操纵管利用舌片偏心地作用在枢转头的近端的区域中以使所述枢转头枢转,其中,设有在与导引管连接的圆柱套中沿周向以相对于轴线不等于90°的角度先后相继的止动凹部和嵌接到止动凹部中的与操作元件连接的弹簧销。
角位置的准确定位可以通过相对于导引单元可转动的转动单元实现。
此外,按照本发明的装置在优选的设计方案中可以为了与转动驱动装置的从动轴连接而设计成,所述转动单元具有第二耦连部,所述第二耦连部轴向固定地但是可转动地布置在第一耦连部中,其中优选的是,转动单元、尤其转动单元的第二耦连部具有用于与压力驱动装置的从动轴抗扭地连接的耦连槽,并且第一耦连部具有成形部,所述成形部优选是槽和环形槽的形式,所述成形部用于与驱动装置和/或驱动装置的壳体轴向固定地且抗扭地连接。
在此,改进设计方案配设相对于导引单元和操纵单元能转动的但是相对于其可轴向固定的外科的转动工具,其中,尤其所述转动工具在杆件的近端的端部上具有非圆柱形的、优选四边形结构用于抗扭地嵌接到第二耦连单元的相应的非圆柱形的、优选四边形凹缺部中。
此外可以优选地规定,工具的杆件通过变细的区域穿过第一耦连件的释放和锁阻元件的穿孔。
其他优选的设计方案特征在于,操纵管同轴地布置在导引管中和/或操纵管的外径与导引管的内径一致。
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