[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其具有沿着中心轴线延伸并以中心轴线为中心旋转的输入轴和输出轴，以与所述输入轴不同的速度使所述输出轴旋转，其中，

该变速器具有对所述输入轴的旋转进行变速并传递至所述输出轴的第一旋转机构和第二旋转机构，

所述第一旋转机构具有：

太阳辊，其与所述输入轴一体地旋转；

多个行星辊，它们配置在所述太阳辊的周围，以自转轴为中心，随着所述太阳辊的旋转而自转；

行星辊支承部，其对多个所述行星辊的自转轴进行支承，与多个所述行星辊以中心轴线为中心的公转一起，以中心轴线为中心旋转；以及

旋转传递轴，其与所述行星辊支承部一起以中心轴线为中心旋转，

所述第二旋转机构具有：

太阳齿轮，其与所述旋转传递轴一体地旋转；

多个行星齿轮，它们以能够以自转轴为中心旋转的方式配置在所述太阳齿轮的周围，与所述太阳齿轮啮合；以及

行星齿轮支承部，其对多个所述行星齿轮的自转轴进行支承，与多个所述行星齿轮以中心轴线为中心的公转一起，以中心轴线为中心旋转，

所述输出轴与所述行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转，

该变速器还具有调压机构，该调压机构根据所述输出轴的旋转方向的负荷，将多个所述行星辊向径向内侧按压，

所述行星辊具有圆锥状的第一圆筒部，该第一圆筒部包围自转轴，向所述输出轴侧沿轴向突出，直径朝向所述输出轴侧而缩小，

所述调压机构具有：

内齿齿轮，其以能够以中心轴线为中心旋转的方式配置在多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；

第一抵接部，其以能够沿轴向位移的方式配置在所述第一圆筒部的径向外侧，与所述第一圆筒部的外周面抵接；以及

凸轮，其随着所述内齿齿轮的旋转而使所述第一抵接部沿轴向位移，

所述调压机构具有第一环状部件，该第一环状部件以能够沿轴向位移的方式配置在所述第一圆筒部的径向外侧，并且与所述内齿齿轮在轴向上对置，并包围中心轴线，

所述第一抵接部是所述第一环状部件的内周面，

所述凸轮具有：

第一凹部，其设置在所述内齿齿轮的与所述第一环状部件对置的对置面上；

第二凹部，其设置在所述第一环状部件的与所述内齿齿轮对置的对置面上，与所述第一凹部对置；以及

转动体，其介于所述第一凹部和所述第二凹部之间。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，

所述行星辊具有圆锥状的第二圆筒部，该第二圆筒部包围自转轴，向所述输入轴侧沿轴向突出，直径朝向所述输入轴侧而缩小，该行星辊能够沿轴向位移，

所述调压机构具有第二抵接部，该第二抵接部配置在所述第二圆筒部的径向外侧，与所述第二圆筒部的外周面抵接。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，

所述调压机构具有第二环状部件，该第二环状部件配置在所述第二圆筒部的径向外侧，包围中心轴线，

所述第二抵接部是所述第二环状部件内周面。

4.根据权利要求1或3所述的变速器，其中，

所述调压机构具有将多个所述行星辊向径向内侧按压的弹性部件。

5.根据权利要求1或3所述的变速器，其中，

所述太阳辊是所述输入轴的外周面。