[发明专利]用于对路线区段绘制地图的方法

权利要求书

1.用于对路线区段(1)绘制地图的方法，包括以下步骤：

·提供中央绘地图服务器(5)，其中，该中央绘地图服务器(5)装备有服务器侧通信接口(8)；

·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆(3a，3b)，其中，所述至少一个车队车辆(3a，3b)分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口(4)，其中，服务器侧通信接口(4)和车辆侧通信接口(4)被设置为用于交换数据；

·由在绘地图服务器(5)上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)，其中，针对单个车队车辆(3a，3b)的绘地图要求能够包含不同的信息；

·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆(3a，3b)向绘地图服务器(5)传送绘地图数据并且在对路线区段(l)绘制地图时使用所述绘地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单个绘地图要求包含给所述至少一个车队车辆(3a，3b)的这样的信息：将绘地图数据发送给所述绘地图服务器(5)或调整绘地图数据的发送。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑包括：检查在所述绘地图服务器(5)上对于待绘制地图的地区而言是否有足够多和/或足够精确的绘地图数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)不要传送绘地图数据。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区没有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：至少一个位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)应传送绘地图数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑考虑在对应的车队车辆(3a，3b)上存在哪些传感器类型，其中，所述绘地图决策以及所述单个绘地图要求至少部分地基于可供使用的传感器类型，并且，所述单个绘地图要求包含这样的信息：应使用哪些传感器类型用于求取传送给绘地图服务器(5)的绘地图数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述单个绘地图要求包含这样的信息：所述绘地图数据应由所述至少一个车队车辆(3a，3b)收集并且在所述至少一个车队车辆(3a，3b)的合适的存储器上本地存储，直到进行另一绘地图要求。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述至少一个车队车辆(3a，3b)从待绘制地图的地区离开时，将绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑在进行所述绘地图决策时考虑由单个车队车辆(3a，3b)传送所述绘地图数据产生多少成本，其中，所述绘地图决策至少部分地基于成本最小化。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑在进行绘地图决策时考虑另外的边缘条件，所述边缘条件与多个或单个车队车辆(3a，3b)有关，其中，所述边缘条件包括由天气条件、光线条件、交通密度、车辆速度组成的组。