[发明专利]用于传送物体的机器以及与其一起使用的多隔间转盘

说明书

一种用于传送物体的机器，包括：底座；转台，其安装到底座以绕轴线旋转，该转台包括转台安装轨道和转台穿梭机，该转台穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，该转台穿梭机安装在转台安装轨道上；吊杆，其安装到转台，由此转台的旋转使吊杆绕轴线径向扫过，吊杆包括沿其延伸的吊杆安装轨道和吊杆穿梭机，吊杆穿梭机具有用来夹取物体的夹取器，吊杆穿梭机安装到吊杆安装轨道；以及转盘，其位于底座附近，围绕转台延伸并可绕轴线旋转，转盘具有多个物体隔间，该转盘可控制地绕轴线旋转，以将任何物体隔间定位在转台安装轨道附近，用于在物体隔间和转台穿梭机之间传输物体。

优先权文件

本申请要求2017年10月11日提交的且标题为“Carousel with object locatingbays for buffering in a conveying operation,and carousel with object locatingbays and a turret and boom associated therewith”的澳大利亚临时申请第2017904110号的优先权，该临时申请的内容以其整体通过引用结合于此。

发明背景

本发明涉及用于执行操作的机器以及在这种机器中对物体和材料的传送。本发明特别适合于用于添加构造的自动化设备。

现有技术描述

在本说明书中，对任何在先公开(或者来源于其的信息)或者对任何已知材料的引用，不是且不应当被认为是对在先公开(或者来源于其的信息)或者已知材料形成了本说明书致力涉及的领域中的公知常识的一部分的认可或承认或任何形式的暗示。

在本说明书中，“砖块(brick)”一词旨在包含在建筑物或墙壁或类似物的建造过程中待放置的任何建筑元件，例如砖块或块体。此外，可以预见，除砖块以外的物品的传送也在本发明的考虑之内。

申请人已经描述了一种用于传送物体的机器，该机器结合到自动砌砖机器中，该自动砌砖机器是国际专利申请PCT/AU2017/050730的主题。用于传送物体(例如砖块)的吊杆(boom)被支撑在转台(该转台安装到底座)上。转台可绕竖直轴线旋转，以便吊杆可绕底座径向扫过。吊杆包括至少一个穿梭机(shuttle)，穿梭机定位于沿吊杆延伸的轨道上。穿梭机具有一个夹取器(以下称为“吊杆穿梭机夹取器”)，用于夹取和沿吊杆传送物体。在吊杆具有伸缩吊杆元件的情况下，在吊杆的每个元件中的轨道上有一个穿梭机(即，在主吊杆元件中有一个穿梭机，在每个伸缩元件中有一个穿梭机)，并且物体从一个穿梭机传递到另一个穿梭机，以沿着吊杆将物体移出。

转台具有带有夹取器(以下称为“转台穿梭机夹取器”)的穿梭机，夹取器夹取物体并且安装在竖直延伸的轨道上，使得物体可以从其所置于的转台底部的地方沿转台向上呈送到安装在带有水平轴线的枢转轴上的枢转夹取器。枢转夹取器可绕其水平轴线旋转，以与转台穿梭机夹取器对齐，以接收来自转台穿梭机夹取器的物体，并旋转以与吊杆穿梭机夹取器对齐，进而将物体从转台传输到吊杆。

当转台相对于底座旋转时，带有其转台穿梭机的竖直延伸的轨道也随之旋转。这导致了设置转盘，该转盘位于转台的底座周围，并可围绕该底座旋转，从而可以将物体放置在转盘上，并且转盘旋转到正确的角度位置，以将物体呈送于转台穿梭机。在PCT/AU2017/050730中描述的转盘具有夹取器(以下称为“转盘夹取器”)，物体被置于该夹取器中并被夹取。夹取器围绕水平枢转轴线安装到转盘，该水平枢转轴线径向朝向转台的底座，以便可以围绕水平轴线枢转的转盘将物体(砖块)向上并朝向转台旋转，以将其呈送并使其被转台穿梭机夹取器夹取。

应该注意，术语水平和竖直是相对的。如果上述布置在零重力条件下部署在空间中，用于将物体从一个位置沿着吊杆向外移动到另一个位置，则特定定向是否竖直便是无意义的。