[发明专利]控制车辆举升门的方法、控制装置、举升门组件和机动车

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的举升门的方法，所述方法用于控制机动车辆的举升门（11），以便将所述举升门（11）从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中，其中，为移动所述举升门（11），激活第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自将所述举升门（11）联接到所述举升门（11）相对于其移动的机动车辆部件（13），

其特征在于，

在移动所述举升门（11）所必要的驱动力低于预定的极限值的情况中，开始制动操作，在所述制动操作中，激活所述第一驱动单元和第二驱动单元，使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力以便移动所述举升门（11），并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地与所述第一方向相反的制动力（FMR）。

2.根据权利要求1所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，如果开始所述制动操作，则激活所述第二驱动单元（14b），使得所述制动力（FMR）的与所述第一方向相反地作用的部分的量连续地增加直到预定的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，对于移动所述举升门所必要的所述驱动力等于或大于所述预定的极限值的情况，根据正常操作激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元（14b），使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿所述第一方向的力，并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地沿所述第一方向作用的力。

4.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，在正常操作中，激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，使得由所述第一驱动单元（14a）施加在所述举升门（11）上的力和由所述第二驱动单元（14b）施加在所述举升门上的力基本上相等。

5.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，在于制动操作中检测到所述驱动力等于或超过所述极限值的情况下，操作从制动操作切换到正常操作。

6.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，进行从制动操作到正常操作的切换，使得由所述第二驱动单元（14b）施加的所述制动力（FMR）连续地减小到零。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自具有由电流提供动力的驱动马达，其中，取决于当前的马达电流或当前的马达功率来确定移动所述举升门（11）所必要的所述驱动力。

8.一种用于举升门组件（10）的控制装置，所述举升门组件具有：车辆部件（13）；举升门（11），所述举升门布置成以便能够相对于所述车辆部件（13）移动；第一驱动单元（14a）；以及第二驱动单元（14b），其中，所述控制装置被构造成激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以便将所述举升门（11）从关闭位置移动到打开位置中或从打开位置移动到关闭位置中，

其特征在于，

所述控制装置被构造成：在移动所述举升门（11）所必要的驱动力低于预定的极限值的情况下，开始制动操作，在所述制动操作中，所述控制装置激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力以便移动所述举升门（11），并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地与所述第一方向相反的制动力（FMR）。

9.一种举升门组件（10），所述举升门组件具有根据权利要求8所述的控制装置。