[发明专利]缝纫机驱动设备

说明书

一种缝纫机驱动设备的磁性编码器系统(2)，包括被磁化的盘(5)、增量轨道(8)以及参考轨道(9)。所述增量轨道(8)整环周地围绕所述盘(5)伸展，并且具有交替的用作增量标记的极部件(10)。所述参考轨道(9)被设计成所述盘(5)上的环区段，并且具有单极(11)。得到了一种例如用于缝纫机的伺服马达的磁性编码器系统(2)。

技术领域

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2017 218 354.3的优先权，其内容通过参考合并于此。

本发明涉及一种缝纫机驱动设备。本发明还涉及一种带有根据本发明的缝纫机驱动设备的缝纫机。

背景技术

特别是由DE 197 14 520 A1和US 5,860,377 A已知一种缝纫机驱动设备。

发明内容

因此本发明的目的是，改进已知的现有技术，从而缝纫机驱动设备可简单且成本低廉地制造以及同时可功能可靠地操作。

该目的通过一种根据权利要求1的特征的缝纫机驱动设备来实现。

根据本发明的缝纫机驱动设备具有参考轨道，该参考轨道包括单极。术语“单极”是指参考轨道的磁化，其中，一个极的磁通密度在量值上具有比于是可忽略不计的相反极的磁通密度大很多的峰值。实际上唯一地起作用的极与可忽略不计的相反极之间的磁通密度峰值之比至少大于5。

通过给参考轨道设计至少一个单极，相比于由现有技术已知的系统减小了构造代价。单极构造可以在分析可检测的信号时减小错误和不准确性。此外，由于给参考轨道设有单极，可以在磁化时实现较大的制造容差，这导致根据本发明的编码器系统的更加简单的制造。

参考轨道可以构造在磁性的、特别是铁素体的盘上，其中，该盘可以抗扭地与轴连接，特别是与马达轴连接。参考轨道的单极在盘的环周方向上只包括一个部分区段。除了参考轨道外，盘还包括增量轨道，该增量轨道在盘上整环周地设计。通过给参考轨道设有单极，相比于通常的编码器系统，减小了增量轨道与参考轨道的相互的磁影响。因此保证了编码器系统的提高的功能可靠性。此外，特别是可考虑根据本发明的编码器系统的更紧凑的或较小的设计，因为增量轨道以及参考轨道可以在不相互影响的情况下彼此靠得更近。

有利地，增量轨道和参考轨道圆形地且彼此同轴地构造。特别地，参考轨道具有比增量轨道小的半径，然而同样可考虑相反的设计。同时，这些轨道可以与轴同轴地构造。同样可考虑的是，这些轨道彼此偏心地以及相对于轴偏心地构造，和/或有角地特别是多边形地例如五边形或六边形地构造。

增量轨道以及参考轨道可以安置在盘的顶侧和/或底侧上，和/或安置在盘的外壳壁上。

同样可考虑的是，除了参考轨道和增量轨道外，还采用其它的轨道。其它的轨道有利地构造成沿着盘的环周的部分区段，并且安置在盘上的与增量轨道和参考轨道不同的位置。有利地，其它的轨道具有单极。

这些轨道的可检测的信号可以供应给不同的信号分析单元。特别地，为了分析可检测的信号，采用磁阻性的传感器，有利地采用霍尔传感器。

带有编码器系统的缝纫机驱动设备能实现驱动设备特别是缝纫机马达的优化的可控制性，因而可以便于操作缝纫机。

由DE 10 2015 226 666 A2已知一种编码器系统。由US 2016/0146630 A1、DE 3990 206 T5、DE 10 2011 053 309 A1、US 2015/0091554 A1和US 4,551,676 A已知其它的编码器系统。