[发明专利]车辆用灯系统

说明书

一种与控制车辆(1)的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆(200)的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，安装于车辆(1)；及灯控制部，根据模式判定部输出的模式信号，以不同的方式(例如，利用基于路面描绘的箭头(40)的显示)控制灯。

技术领域

本发明涉及一种车辆用灯系统。

背景技术

现在，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，各国正在研讨用于使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律修订。在此，自动驾驶模式指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所说的手动驾驶模式指，车辆的行驶由驾驶员控制的模式。在自动驾驶车中由计算机自动地控制车辆的行驶。

这样，预测将来在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(下面，称为自动驾驶车辆)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(下面，称为手动驾驶车辆)混在一起。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开平9-277887号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的目的在于，提供能够在公路上自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混在一起的状况下适宜使用的车辆用灯系统。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的车辆用灯系统，是与控制车辆的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，安装于车辆；及灯控制部，根据所述模式判定部输出的模式信号，以不同的方式控制所述灯。

发明效果

根据本发明，能够提供能够在公路上自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混在一起的状况下适宜使用的车辆用灯系统。

附图说明

图1A是具备本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。

图1B是具备本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。

图2是车辆系统及车辆用灯系统的框图。

图3是路面描绘灯的垂直剖视图。

图4是示出路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。

图5是示出路面描绘灯的配光部的结构的立体图。

图6是在与迎面来车会车时车辆用灯系统执行的流程图。

图7示出朝向手动驾驶模式的迎面来车显示的路面描绘的例子。

图8示出朝向自动驾驶模式的迎面来车显示的路面描绘的例子。

图9是在车道变更时车辆用灯系统执行的流程图。

图10示出其他车辆为手动驾驶模式时显示的路面描绘的例子。

图11示出其他车辆为自动驾驶模式时显示的路面描绘的例子。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式(下面，称为本实施方式)。此外，在本实施方式的说明中，针对具有与已经进行了说明的构件相同的附图标号的构件，为了方便，省略其说明。

另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当地提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对的方向。在此，“上下方向”是包括“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”及“右方向”的方向。