[发明专利]图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法和记录介质

说明书

图像处理设备包括：获取器，配置为获得第一投影方式的第一图像和与第一投影方式不同的第二投影方式的第二图像；以及位置信息生成器，配置为生成位置信息，位置信息生成器被配置为:将包含第一图像中的与第二图像对应的第一对应区域的周边区域的图像从第一投影方式变换为第二投影方式，以生成第二投影方式的周边区域图像；从第二图像和周边区域图像分别识别多个特征点；基于分别在第二图像和周边区域图像识别的多个特征点，确定周边区域图像中的与第二图像对应的第二对应区域；通过将周边区域图像中限定第二对应区域的矩形的的中心点及四个顶点从第一投影方式变换为第二投影方式，以获得指示在第一图像中的第一投影方式的中心点和四个顶点的位置的位置信息；以及将指示在第一图像中的第一投影方式的中心点和四个顶点的位置的位置信息存储在存储器。

技术领域

本发明涉及图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法，以及记录介质。

背景技术

用广角透镜拍摄的广角图像用于拍摄诸如风景，因为图像趋向于覆盖大面积。例如，图像捕获系统捕获目标对象及其周围环境的广角图像，以及目标对象的放大图像。广角图像与放大图像结合，即使当放大表示目标对象的广角图像的一部分时，也能以高分辨率显示嵌入有放大图像的部分(参见专利文献1)。

另一方面，已经提出一种数码相机，其捕获两个半球图像，从中生成360度全天球图像(参见专利文献2)。这样的数码相机基于两个半球图像生成等距柱形投影图像(equirectangular projection image)，并将该等距柱形投影图像发送到通信终端，诸如智能手机，用于向用户显示。

引文列表

专利文献

【专利文献1】日本未审查专利申请公开No.2016-96487

【专利文献2】日本未审查专利申请公开No.2017-178135

发明内容

技术问题

本发明的发明人已经实现目标对象及其周围的全天球图像可以以如上所述的类似方式与目标对象的平面图像结合。然而，如果所述全天球图像要与目标对象的平面图像一起显示，则由于这些图像是在不同的投影方式中拍摄，因此，这些图像的位置可能会彼此偏移。

解决问题的方案

本发明的例示实施例包括图像处理设备，其包括：

获取器，配置为获得第一投影方式的第一图像和与第一投影方式不同的第二投影方式的第二图像；以及

位置信息生成器，配置为生成位置信息，所述位置信息生成器被配置为:

将包含第一图像中的与所述第二图像对应的第一对应区域的周边区域的图像从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以生成第二投影方式的周边区域图像；

从所述第二图像和所述周边区域图像分别识别多个特征点；

基于分别在所述第二图像和所述周边区域图像识别的多个特征点，确定所述周边区域图像中的与第二图像对应的第二对应区域；

通过将所述周边区域图像中限定第二对应区域的矩形的的中心点及四个顶点从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以获得指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息；以及

将指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息存储在存储器。

本发明的例示实施例包括设有所述图像处理设备的图像捕获系统，图像处理方法，和记录介质。

本发明的效果

根据本发明的一个或多个实施例，即使当一个图像叠加在投影方式不同的另一图像上时，也可以抑制这些图像之间的位置偏移。