[发明专利]农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法

权利要求书

1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：

动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；

飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及

通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，

其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；

所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；

所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；

所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，若所述农业植保无人机的已作业信息的总量大于等于预设值，则所述控制终端发送选择所述普通模式的指令。

3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，在升级固件时，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。

4.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器根据所述固件的固件头信息中的固件版本号确定是否为当前所述农业植保无人机的固件版本。

5.根据权利要求3所述的农业植保无人机，其中，所述固件头信息包括如下至少一种：固件版本号，固件类型。

6.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端根据所述农业植保无人机的SN码，获取作业信息的剩余量。

7.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥获取所述作业信息的剩余量。

8.根据权利要求6所述的农业植保无人机，其中，所述SN码对应唯一的秘钥，所述控制终端通过所述秘钥与所述飞行控制器进行信息交互。

9.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过一秘钥进行通信数据的加密或/及解密，所述农业植保无人机的SN码对应唯一的所述秘钥。

10.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：

实时获取当前的已作业信息；

根据所述当前的已作业信息，更新本地存储的已作业信息。

11.根据权利要求10所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：

获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的所有历次已作业信息量之和；

根据所述已作业信息的总量，确定是否进入所述普通模式。

12.根据权利要求11所述的农业植保无人机，其中，若所述已作业信息的总量大于预设量，则进入所述普通模式。

13.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，

所述控制终端接收用户的激活请求，根据所述激活请求生成激活指令；

所述飞行控制器根据所述激活指令，激活所述无人机。

14.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令进行加密发送。

15.根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。