[发明专利]伸缩连杆和悬架

说明书

伸缩连杆具备：固定轴，其为筒状；第1万向接头，其将固定轴连结于车身侧构件；可动轴，其能够相对于固定轴滑动；第2万向接头，其将可动轴连结于轮毂架；以及致动器，其使可动轴移动。可动轴具备第1平面、相对于第1平面成角度的第2平面、位于第1平面的相反侧的第3平面、以及位于第2平面的相反侧的第4平面。固定轴具备与第1平面相接触的第1衬套、与第2平面相接触的第2衬套、与第3平面相接触的第3衬套、与第4平面相接触的第4衬套、将第3衬套向第3平面按压的第1弹性构件、以及将第4衬套向第4平面按压的第2弹性构件。

技术领域

本发明涉及伸缩连杆和悬架。

背景技术

在车辆中，在车身与车轮之间配置有悬架。悬架是用于使由路面的凹凸引起的振动不易传递至车身的装置，是进行车轮的定位的装置。作为悬架形式之一，已知多连杆式悬架。例如，在专利文献1中记载了多连杆式的悬架的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－155255号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，有时要求能够根据车辆所要求的运动性能来变更车轮相对于车身的相对姿势。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种能够容易地改变车轮相对于车身的相对姿势的伸缩连杆。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的一技术方案提供一种伸缩连杆，其中，该伸缩连杆具备：固定轴，其为筒状；第1万向接头，其将所述固定轴连结于车身侧构件，使得所述固定轴相对于所述车身侧构件能够旋转且能够摆动；可动轴，其一部分位于所述固定轴的内侧，且该可动轴能够相对于所述固定轴滑动；第2万向接头，其将所述可动轴连结于轮毂架，使得所述可动轴相对于所述轮毂架能够旋转且能够摆动；以及致动器，其具有安装于所述固定轴的马达、在所述马达的作用下进行旋转的丝杠、以及与所述丝杠啮合且固定于所述可动轴的螺母，所述可动轴具备第1平面、相对于所述第1平面成角度的第2平面、位于所述第1平面的相反侧的第3平面、以及位于所述第2平面的相反侧的第4平面，所述固定轴具备与所述第1平面相接触的第1衬套、与所述第2平面相接触的第2衬套、与所述第3平面相接触的第3衬套、与所述第4平面相接触的第4衬套、将所述第3衬套向所述第3平面按压的第1弹性构件、以及将所述第4衬套向所述第4平面按压的第2弹性构件。

由此，通过使伸缩连杆的可动轴移动，能够改变车轮的姿势。伸缩连杆能够容易地改变车轮相对于车身的相对姿势。

并且，在第1弹性构件和第2弹性构件的作用下，第1衬套、第2衬套、第3衬套以及第4衬套均保持与可动轴接触的状态。因此，不需要较高的加工精度就能够抑制可动轴的晃动。伸缩连杆能够使可动轴的动作顺畅。

作为上述伸缩连杆的优选技术方案，所述第1万向接头的与所述车身侧构件连结的连结部分以及所述第2万向接头的与所述轮毂架连结的连结部分相对于包含所述丝杠的旋转轴线的平面位于相同侧，且位于与所述第3衬套和所述第4衬套所在侧相反的一侧。

根据固定轴、第1万向接头、可动轴以及第2万向接头的位置关系，随着可动轴的移动，朝向第1衬套和第2衬套的力作用于可动轴。即使在这样的情况下，也不易在第3衬套与第3平面之间的间隙以及第4衬套与第4平面之间的间隙产生间隙。因此，对于伸缩连杆，即使在径向的力施加于可动轴的情况下，也能够抑制可动轴的晃动。

作为上述伸缩连杆的优选技术方案，所述第1平面与所述第2平面所成的角度以及所述第3平面与所述第4平面所成的角度均为锐角。