[发明专利]主动牵引装置及其控制方法

权利要求书

1.一种主动牵引装置，其特征在于，包括：

牵引轴，将患者的骨折骨片紧固之后，在前后方向牵引；

测定装置，连接设置在所述牵引轴，以测定所述牵引轴的牵引位置或牵引力；

致动器，连接设置在所述牵引轴，以在前后方向驱动所述牵引轴；

驱动器，根据驱动控制信号向所述致动器供应所述致动器的驱动所需的电力；

控制器，对从用户输入的牵引请求值和从所述测定装置传递的测定值进行比较，以产生所述驱动器的供电所需的驱动控制信号并将所述驱动控制信号传递到所述驱动器；及

牵引臂，所述牵引臂安装设置在所述致动器并在前后方向驱动，且将所述牵引轴的一侧插入并紧固，以便在前后方向驱动所述牵引轴，当预先设定的力以上的力被供应时，松开紧固以放松所述牵引轴。

2.根据权利要求1所述的主动牵引装置，其特征在于，

所述测定装置包括：

牵引力测定传感器，连接设置在所述牵引轴，以便在测定所述牵引轴的拉伸力或压缩力后，产生与所述拉伸力或所述压缩力对应的拉伸力信息或压缩力信息并将所述拉伸力信息或所述压缩力信息传递到所述控制器；及

位移测定传感器，连接设置在所述牵引轴，以便在测定所述牵引轴的移动位置之后，产生与所述移动位置对应的位置信息并将所述位置信息传递到所述控制器。

3.根据权利要求2所述的主动牵引装置，其特征在于，

所述控制器包括：

用户接口部，显示操作所需的数值信息和图形信息，并从用户接收牵引请求值；及

驱动控制部，对从所述用户接口部传递的牵引请求值和从所述测定装置传递的测定值进行比较，以产生所述驱动器的供电所需的驱动控制信号并将所述驱动控制信号传递到所述驱动器。

4.根据权利要求3所述的主动牵引装置，其特征在于，所述用户接口部接收牵引力、牵引速度、牵引位置、牵引开始/停止、紧急停止或牵引机构的姿势调整。

5.根据权利要求3所述的主动牵引装置，其特征在于，所述用户接口部从用户接收牵引距离模式或牵引力模式，在所述牵引距离模式下将骨片位置移动到用户设定的牵引位置并固定牵引，在所述牵引力模式下在将骨片的应力恒定保持在用户设定的牵引力的同时进行牵引。

6.根据权利要求3所述的主动牵引装置，其特征在于，所述驱动控制部产生与从所述牵引力测定传感器传递的拉伸力信息或压缩力信息对应的牵引力信息并将所述牵引力信息传递到所述用户接口部。

7.根据权利要求3所述的主动牵引装置，其特征在于，所述驱动控制部产生与从所述位移测定传感器传递的位置信息对应的所述牵引轴的当前位置信息或速度信息并将所述当前位置信息或所述速度信息传递到所述用户接口部。

8.根据权利要求3所述的主动牵引装置，其特征在于，所述驱动控制信号为对所述牵引轴的牵引速度、牵引位置或牵引力的控制信号，并为数字或模拟形态的信号。

9.根据权利要求1所述的主动牵引装置，其特征在于，还包括脚踏开关或遥控器，所述脚踏开关或遥控器位于用户的动线范围内，并从用户接收牵引请求值或操作模式，并将所述牵引请求值或所述操作模式发送到所述控制器。

10.根据权利要求1所述的主动牵引装置，其特征在于，还包括位置显示装置，所述位置显示装置形成在所述致动器的一侧并实时显示所述牵引轴的驱动位置。

11.根据权利要求10所述的主动牵引装置，其特征在于，还包括激光导引器，所述激光导引器形成在所述致动器的一侧并引导患者的骨折部位的牵引方向和对准方向。