[发明专利]尾部跟踪天线

说明书

一种无人机(UAV)以及无人机与地面控制器之间的通信系统，所述UAV具有顶侧、底侧和天线侧。UAV的天线侧可具有铰链，平板天线可设置为枢转地耦合到该铰链。所述平板天线可以通过重力主动控制或被动控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月21日根据35 U.S.C.120先前提交的申请No.15/682,54 2的权益。

技术领域

本公开的领域一般是无人机(UAV)，并且具体地是UAV通信设备。

背景技术

UAV，或UAV(无人机)，通常由手持遥控器或某种地面通信设备控制。UAV也已知经由天线进行通信。各种类型的天线是已知的；一些用于数据传输，一些用于视频数据传输，一些用于GPS定位。

改进UAV中的通信的需求是持续存在的。增加UAV的天线的通信范围的需求也是持续存在的。一种已知的解决方案是使用越来越大的天线，或者通过为手持遥控器增加越来越大的增强器。

所有引用的专利、申请和文献通过整体引用并入本文。此外，通过引用并入本文的参考文献中的术语的定义或使用，与本文中所提供的该术语的定义不一致或相反，则本文中所提供的该术语的定义适用并且参考文献中该术语的定义不适用。该实施例可以寻求满足上述期望中的一个或多个。尽管本实施例可以排除上述期望中的一个或多个，但是应当理解，本实施例的一些方面可能不一定排除它们。

发明内容

本文公开了一种具有可枢转的平板天线的预期的无人机(UAV)。在一个实施例中，UAV具有设置在UAV的外部上并且可以耦合到平板天线的铰链。

还可以预期的是用于封闭可枢转的平板天线的壳体。壳体可以设置在UAV的外部上。

预期的平板天线可以设置在壳体内并且可枢转地耦合到铰链以改变平板天线的俯仰。

在一些实施例中，平板天线可以被主动地控制。在一些实施例中，致动器用于主动控制平板天线的俯仰。在其他实施例中，致动器可以是伺服电动机、云台、气动电动机、液压电动机。

在一些其他实施例中，平板天线自由地可枢转地、自由地耦合到铰链，并且由重力致动。

在实施例的一个方面中，可存在间隙，其足够间隔在平板天线与壳体之间以产生空气阻力以在平板天线受到重力作用时抑制平板天线的自由枢转运动。在其他实施例中，在平板天线自由地且滞后地通过所述重力枢转时间隙的大小保持一致。

在该实施例的一个方面中，预期的壳体具有底壁，并且底壁可以具有弓形形状。

在又一个实施例中，壳体是气密的。

壳体可具有许多形状和大小。在一个实施例中，壳体可以具有耦合到铰链的第一壁，并且第一壁可以被布置成当无人机倾斜超过第一角度时停止第一壁上的平板天线，其中第一角度与垂直于铰链的垂直轴成最多120度。

可选地，可以存在耦合到铰链的第二壁，第二壁可以被布置成当无人机倾斜超过第二角度时停止第二壁上的平板天线，其中第二角度与垂直于铰链的垂直轴成最多120度。

所公开的实施例的其他方面包括通信系统，预期的系统包括具有顶侧、底侧和天线侧的UAV，以及地面控制器，其被配置为向UAV发送命令和地面控制器的位置信息，使得UAV持续地保持以天线侧面向地面控制器，不管UAV与地面控制器的相对定向如何。

在预期的实施例中，UAV的天线侧可以具有包括耦合到无人机的铰链的天线设备，以及可枢转地耦合在铰链上的平板天线。

如上所述，可以有可选的壳体来封闭平板天线，并且平板天线相对于壳体枢转。壳体可用于消除作用在平板天线上的风力。