[发明专利]用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置有效
申请号: | 201880067735.2 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN111263970B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | T·克内希特;J·斯帕贝尔特;H·贝林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H01F38/18 | 分类号: | H01F38/18;H01F38/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 接触 传输 数据 能量 并且 角度 测量 装置 | ||
本发明涉及一种用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置(100),所述装置具有第一盘形单元(105)和第二盘形单元(106),所述第一盘形单元和第二盘形单元绕着共同的旋转轴线(103)相对彼此运动并且关于所述旋转轴线(103)在轴向上间隔开地对置,其中,所述第一盘形单元(105)具有第一环形盘状凹槽(108),并且所述第二盘形单元(106)具有第一环形盘状凹槽(110),该第一环形盘状凹槽与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)关于所述旋转轴线(103)在径向上间隔开地对置。本发明的核心在于,所述第一盘形单元(105)具有与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(109‑1,109‑2),并且所述第二盘形单元(106)具有与所述第二盘形单元(106)的第一环形盘状凹槽(110)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(111‑1,111‑2)。
技术领域
本发明涉及一种用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置。本发明还涉及一种具有根据本发明的装置的激光雷达传感器。
背景技术
在DE 10 2015 103 823 Al中公开一种用于在两个绕着共同的旋转轴线相对彼此运动的物体之间传输数据和能量的装置。所述物体分别包括线圈,所述线圈关于旋转轴线这样在轴向上间隔开地对置,使得能够通过线圈之间的感应耦合实现能量传输。与各线圈同轴且抗扭地设置有分别具有一个电导体的电极载体,其中,所述电极载体这样在轴向上间隔开地对置并且电导体这样地布置,使得能够通过电导体之间的电耦合实现数据传输。在第一线圈和与其同轴的电导体之间和/或在第二线圈和与其同轴的电导体之间分别设置有在导电材料上的、用于屏蔽的组件。
发明内容
本发明从一种用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置出发,所述装置具有第一盘形单元和第二盘形单元,这两个盘形单元绕着共同的旋转轴线相对彼此运动并且关于旋转轴线在轴向上间隔开地对置。在此,第一盘形单元具有第一环形盘状凹槽。在此,第二盘形单元具有第一环形盘状凹槽,该第一环形盘状凹槽与第一盘形单元的第一环形盘状凹槽关于旋转轴线在径向上间隔开地对置。
根据本发明,第一盘形单元具有与第一盘形单元的第一环形盘状凹槽同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽。此外,第二盘形单元具有与第二盘形单元的第一环形盘状凹槽同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽。
第一盘形单元的周长和面积可以通过第一盘形单元的半径预给定。第二盘形单元的周长和面积可以通过第二盘形单元的半径预给定。第一盘形单元的半径可以等于第二盘形单元的半径。
第一盘形单元的第一环形盘状凹槽以及至少第二环形盘状凹槽在沿着旋转轴线朝第一盘形单元俯视时可以分别呈现为圆环,该圆环分别被外环和内环限界。旋转轴线可以布置在第一盘形单元的中心处。旋转轴线可以布置在第一环形盘状凹槽的中心处和至少第二环形盘状凹槽的中心处。因此,第一盘形单元的第一环形盘状凹槽以及至少第二环形盘状凹槽可以分别具有到装置旋转轴线的均匀距离。针对第一盘形单元及其第一环形盘状凹槽和至少第二环形盘状凹槽所阐述的特性可以类似地适用于第二盘形单元。
第一盘形单元的第一环形盘状凹槽和第二盘形单元的第一环形盘状凹槽在径向上间隔开地对置,可以理解为,两者具有到装置旋转轴线的相同距离。在此,第一盘形单元的第一环形盘状凹槽的外环的距离尤其可以等于第二盘形单元的第一环形盘状凹槽的外环的距离。第一盘形单元的第一环形盘状凹槽的内环的距离尤其可以等于第二盘形单元的第一环形盘状凹槽的内环的距离。第一盘形单元的第一环形盘状凹槽的环宽度可以基本上与第二盘形单元的第一环形盘状凹槽的环宽度一样大。第一盘形单元的第一环形盘状凹槽的外环和内环的距离可以等于第二盘形单元的第一环形盘状凹槽的外环和内环的距离。
本发明的优点在于,所述装置能够实现将其它部件模块化地布置在第一盘形单元的第一和/或第二环形盘状凹槽中。此外,能够实现将装置的其它部件模块化地布置在第二盘形单元的第一和/或第二环形盘状凹槽中。因此,能够灵活地构型所述装置的精确结构。
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