[发明专利]驱动装置、用于冲口的设备及驱动用于冲口的设备的方法

权利要求书

1.一种驱动用于冲口的设备（100）的方法，其中，所述设备（100）包括：-具有支架（104）和顶梁（106）的框架；- 柱塞（114），其耦接至顶梁（106），并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线（116）运动；以及- 用于驱动柱塞（114）电气式直接驱动器（118），其中直接驱动器（118）包括电机、能够由所述电机驱动并且包括偏心轮（568）的驱动轴（566）、以及耦接至所述偏心轮（568）并且能够耦接至柱塞（114）的连杆（570），所述方法包括以下步骤：转动设备（100）的直接驱动器（118）的驱动轴（566）以实现柱塞（114）的线性运动，其特征在于,转动的步骤（901）包括用于实现柱塞（114）的摆动操作的向前转动驱动轴（566）的步骤（903），和向后转动驱动轴（566）的步骤（905），其中当向前转动时和当向后转动时，分别执行用于冲压凹口的冲压冲程，- 其中在向前转动的步骤（903）中，驱动轴（566）沿第一转动方向绕完整回转的小于360度的第一部分转动，以使柱塞（114）从顶部转向点开始经由最低转向点运动回到顶部转向点，其中所述顶部转向点被布置在最高转向点和最低转向点之间，- 其中在向后转动的步骤（905）中，驱动轴（566）沿与第一转动方向相反的第二转动方向绕完整回转的小于360度的所述第一部分转动，以使柱塞（114）从顶部转向点开始经由最低转向点运动回到顶部转向点，其中在转动的步骤（901）中，在完成冲压过程之后，使驱动轴（566）从当前位置开始转动至预定的停止位置，以实现柱塞（114）的向上冲程，以便能够供给或移除工件（102）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，转动（901）的步骤包括：用于实现双位置冲压的向前转动的另外步骤和向后转动的另外步骤，在向前转动的另外步骤中，驱动轴（566）沿第一转动方向绕完整回转的与第一部分不同的第二部分从顶部转向点或者另外转向点转动到底部转向点，其中所述底部转向点能够被布置在顶部转向点或另外转向点和最低转向点之间，在向后转动的另外步骤中，驱动轴（566）沿第二转动方向绕所述第二部分从底部转向点转动到顶部转向点或者另外转向点。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，用于驱动设备（100），所述设备包括用于容纳待加工的工件（102）的分度头（120），其中，所述分度头（120）耦接至框架并构造成能够使工件（102）绕沿y轴线定向的分度头轴线（122）转动，其中，在转动的步骤（901）中，根据工件（102）绕分度头轴线（122）的转动进程来设定驱动轴（566）的转动速度，以及其中，在转动的步骤（901）中，驱动轴（566）在第一时间区间内以第一转动速度转动以用于执行绕分度头轴线（122）的转动，并在第二时间区间内以不同于第一转动速度的第二转动速度转动以用于执行柱塞（114）的冲压运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在转动的步骤（901）中，驱动轴（566）停在与顶部转向点对应的角度位置，然后以增大的速度运动以执行冲压过程。

5.根据权利要求1-2和4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定的停止位置对应于柱塞的最高转向点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定的停止位置对应于柱塞的最高转向点。

7.一种用于冲口的设备（100），其包括：具有支架（104）和顶梁（106）的框架；柱塞（114），其耦接至顶梁（106），并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线（116）运动；用于驱动柱塞（114）电气式直接驱动器（118），其中直接驱动器（118）包括电机、能够由所述电机驱动并且包括偏心轮（568）的驱动轴（566）、以及耦接至所述偏心轮（568）并且能够耦接至柱塞（114）的连杆（570），其中所述偏心轮（568）经由用于连杆（570）的轴承（572）耦接至连杆（570）；以及控制器（126），所述控制器（126）构造成能够根据权利要求1-5中任一项所述的方法提供用于实现直接驱动器（118）的驱动轴（566）的转动的电控制信号（318），以便实现柱塞（114）的线性运动。