[发明专利]在感觉运动功能康复和增强期间提供间接移动反馈的系统和方法

权利要求书

1.康复反馈系统，用于在使用者对所述使用者的一个或多个身体部位的控制进行康复期间使用，所述系统包括：

基础框架；

至少一个工作元件，支承在所述基础框架上，以便能够相对于所述基础框架从起始位置移动到偏斜位置，所述至少一个工作元件适于联接到所述使用者的一个或多个身体部位中的相应一个，以与所述身体部位一起相对于所述基础框架移动；

偏斜构件，可操作地连接在所述基础框架与所述至少一个工作元件之间，以便提供用于将所述至少一个工作元件朝向所述起始位置推动的阻力；

视觉屏障，适于将在所述视觉屏障的第一侧处的所述工作元件隐藏成不被所述使用者的在所述视觉屏障的第二侧处的直接视线看见；

传感器元件，在所述视觉屏障的第一侧处，以便布置成检测所述至少一个工作元件远离所述起始位置的移动；以及

指示器元件，所述使用者能够从所述视觉屏障的第二侧处察觉到所述指示器元件，并且所述指示器元件布置成响应于所述传感器元件检测到所述至少一个工作元件已从所述起始位置移开，而向所述使用者指示所述至少一个工作元件的位移。

2.根据权利要求1所述的康复反馈系统，其中，所述至少一个工作元件布置成联接到所述使用者的手指。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的康复反馈系统，其中，所述偏斜构件能够在多个不同的阻力设置之间进行调节，每个阻力设置均对应于相应的阻力，从而将其布置成提供用于将所述至少一个工作元件朝向所述起始位置推动的可程序化的阻力。

4.根据权利要求1所述的康复反馈系统，其中，所述至少一个工作元件包括多个手指追踪元件，所述多个手指追踪元件布置成联接到所述使用者的相应手指，以追踪所述使用者的手指的握持动作。

5.根据权利要求4所述的康复反馈系统，其中，所述偏斜构件独立于其他手指追踪元件地联接到每个手指追踪元件。

6.根据权利要求5所述的康复反馈系统，其中，所述每个手指追踪元件的偏斜构件是可调节的，从而独立于所述其他手指追踪元件的偏斜构件来改变其偏斜力。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的康复反馈系统，其中，所述传感器元件包括多个手指传感器，所述多个手指传感器分别在所述视觉屏障的第一侧处可操作地联接到所述手指追踪元件，并且所述指示器元件包括多个手指指示器，所述多个手指指示器从所述视觉屏障的第二侧处是可见的，且所述多个手指指示器能够分别与所述多个手指传感器相关联地操作，从而将其布置成彼此独立地指示相应的手指追踪元件的位移。

8.根据权利要求4至6中的任一项所述的康复反馈系统，其中，所述传感器元件包括单个手指传感器，所述单个手指传感器在所述视觉屏障的第一侧处分别可操作地联接到所述多个手指追踪元件，并且所述指示器元件包括单个手指指示器，所述单个手指指示器从所述视觉屏障的第二侧处是可见的，且所述单个手指指示器与所述单个手指传感器可操作地相关联，从而布置成指示所述手指追踪元件中任一个的位移。

9.根据权利要求4至6中的任一项所述的康复反馈系统，其中，所述至少一个工作元件还包括拇指追踪元件，所述拇指追踪元件布置成联接到所述使用者的相应拇指，所述拇指追踪元件能够在与所述手指追踪元件相反的方向上抵抗所述偏斜构件移动。

10.根据权利要求9所述的康复反馈系统，其中，所述传感器元件包括与所述拇指追踪元件相关联的第一传感器以及与所述手指追踪元件中的一个或多个相关联的至少一个第二传感器，并且其中，所述指示器元件包括响应于所述第一传感器的第一指示器以及响应于所述至少一个第二传感器的第二指示器。

11.根据权利要求1所述的康复反馈系统，其中，所述偏斜构件包括弹性构件，所述弹性构件在使用者施加力时能够从所述起始位置变形，并且在所述使用者释放力时返回至所述起始位置。