[发明专利]机器人充电站保护构件

说明书

一种用于给自主机器人充电的充电站，包括：充电站框架，其包括具有多个互连的框架元件的框架基座，所述框架元件固定在将要安装所述充电站的地面上，所述框架基座的框架元件中的一个是前侧框架元件；所述充电包括充电站盖，其安装在所述充电站框架上，所述充电站盖包括前侧盖，所述前侧盖的前表面具有充电构件，用于当所述自主机器人与所述充电站插接以进行充电时，在接收所述自主机器人上的第二充电构件。保护构件跨越所述前侧盖的前表面延伸并具有从所述前侧盖的前表面向外突出的前表面；所述保护构件通过所述前侧盖中的多个孔与所述前侧框架元件互连，所述前侧框架元件位于与所述前表面相反的，并与所述前侧盖的后表面相邻的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月22日提交的美国申请序列号15/712,463的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及充电站，更特别地涉及一种包括保护构件的充电站。

背景技术

在许多应用中，机器人被用来代替人类履行职能或辅助人类以提高生产率和效率。一种这样的应用是订单履行，通常在一个装满产品的大型仓库中执行，该些产品将被运送到已经通过互联网下订单进行送货上门的客户。

至少可以说及时、准确和高效地履行此类订单在后勤方面具有挑战性。单击虚拟购物车中的“结账”按钮可创建“订单”。订单包含要运送到特定地址的物品清单。“履行”的过程涉及从大型仓库中实际取走或“挑选”这些物品，包装它们，然后将其运送到指定的地址。因此，订单履行过程的一个重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。另外，对于最终将被运输的产品来说，首先需要将其放入仓库中，并在整个仓库中以有序的方式存储或“放置”在储物仓中，以便可以轻松地取回它们进行运输。

使用机器人执行挑选和放置的功能可以单独由机器人完成，也可以在操作员的协助下完成。机器人由电力驱动，电力存储在机器人的电池中。机器人在仓库内的来回移动需要定期对其充电。因此，为了使操作顺利进行，需要一种既有效率又有效果的方式来给机器人充电。

发明内容

通过下面的发明概述和详细说明，本发明相对于现有系统的好处和优点将显而易见。本领域的技术人员将理解可以用除了下面总结或公开的实施例以外的实施例来实践本发明。

在一个方面，本发明包括一种用于给自主机器人充电的充电站，该充电站包括充电站框架，其包括具有多个互连的框架元件的框架基座，所述框架元件固定在将要安装所述充电站的地面上；所述框架基座的框架元件之一是前侧框架元件。本发明包括充电站盖，其安装在所述充电站框架上，所述充电站盖包括前侧盖，所述前侧盖的前表面具有充电构件，所述充电构件用于当所述自主机器人与所述充电站对接以进行充电时，接收所述自主机器人上的第二充电构件。本发明包括保护构件，其跨越前侧盖的前表面延伸并具有从所述前侧盖的所述前表面向外突出的前表面；所述保护构件通过所述前侧盖中的多个孔与所述前侧框架元件互连，所述前侧框架元件位于与所述前表面相反的，并与所述前侧盖的后表面相邻的位置。