[发明专利]用于执行机动车的全自动驾驶过程的方法

说明书

本发明涉及一种用于使机动车(30)在配备有监测系统(31)的环境中执行全自动驾驶过程的方法。该方法包括以下步骤：步骤(S2)，即通过监测系统(31)测定机动车(30)在环境中的方位；步骤(S3)，即，依照在步骤(S2)测定的方位检查机动车(30)是否在环境中的预定的使用区域(39)中；接着的步骤(S5)，即，开始全自动驾驶过程；步骤(S6)，即，执行全自动驾驶过程，此时机动车(30)在预定的使用区域(39)中并且确认步骤(S1)中存在在机动车(30)和监测系统(31)之间的通信连接(36)。

技术领域

本发明涉及一种用于在配设有监测系统的环境中执行机动车的全自动驾驶过程的方法以及机动车，该机动车设计成与监测系统通信以根据这种方法来执行全自动驾驶过程。

背景技术

当前装在机动车中的、用于自动引导机动车的车辆功能可依照数字地图在确定的环境中规划机动车的行驶路径，并且可在该环境中经传感器支持地无碰撞地运动。此外，这种自主引导的车辆可通过Car2X无线电技术与车辆外部的监测装置无线通信。然而，不必再需要位于车辆内部的驾驶员的全自动驾驶功能必须确保机动车仅在预定的、事先明确限定的空间界限内自主运动。在未按预先规定地离开受保护环境的情况下，需要使机动车立即停下。

DE 10 2014 221 751 A1公开了一种用于在停车场自主引导机动车的方法。在该方法中，在车辆外部确定在停车场中从起始位置到目标位置的路线，至少将路线的一部分传输给机动车，并且在自主驶过路线的至少一部分时通过车辆外部的监测系统监测机动车与预定路线的偏差。

此外，DE 10 2014 221 754 A1公开了一种用于执行机动车的自动泊车过程的方法，在其中，通过通信网络将对在停车场上的停车位置的预约请求发送给停车位管理服务器。通过该网络传输用于自主导航至预约的停车位置的导航数据，并且接着基于导航数据将机动车自主导航至预约的停车位置。在此，机动车的驾驶过程和泊车过程由具有内部基础设施的停车场管理系统来监测。

此外，在DE 10 2015 208 053 A1中提出了一种降低危及位于停车场的机动车的风险和/或由于位于停车场的机动车引起的风险的方法。在该方法中，在至少部分辅助地在停车场行驶期间检查在停车场中的机动车与停车场管理系统之间的通信连接。在通信连接受到干扰或缺失的情况下，引入多种措施，以便降低针对和/或由于车辆的潜在风险，其由受到干扰的或缺失的在机动车和停车场管理系统之间的通信引起。

然而，在这些方法中，在技术缺陷的情况下或在不期望的外部影响作用于机动车或环境的相应的管理系统的控制软件时，例如由于相应的黑客攻击，还不能确保机动车仅在限定的空间界限内完全自主运动。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可行方案，借助它可实现机动车在设有监测系统的环境中的特别安全的全自动驾驶过程。

根据本发明，该目的通过用于使机动车在配设有监测系统的环境中执行全自动驾驶过程的方法实现，该方法包括以下步骤：在环境中对机动车进行定位，依照所确定的定位检查：机动车是否在所述环境内位于预定的使用区域中，如果机动车位于预定的使用区域中并且在机动车与监测系统之间存在通信连接，在允许全自动驾驶过程的开始和执行。因此，根据本发明提出的方法是一种能够进行机动车的自动驾驶的方法。自动驾驶发生在确定的被界定的空间区域中，该区域配备有监测系统，该检测系统观察和控制自动驾驶的过程。首先进行机动车在确定的被界定的空间区域中的定位。该定位可通过监测系统实现。然而，替代地同样可行的是，如果例如监测系统没有为此所需的传感器和/或摄像系统，则定位仅仅通过机动车的相应的车辆功能实现。依照定位来检查机动车是否在空间区域的特定子区域中，在该子区域中，机动车的全自动驾驶功能的使用至少足以满足自动驾驶的法规要求。