[发明专利]齿轮相位及工件边缘位置检测方法、齿轮制造方法和机床

说明书

提供齿轮相位及工件边缘位置检测方法、齿轮制造方法和机床。获取表示在第一检测位置是否检测出齿轮的第一判定结果，第一检测位置在转动轴线的周向上具有第一角度。获取表示在第二检测位置是否检测出齿轮且与第一判定结果不同的第二判定结果，第二检测位置相对于基准位置在周向上具有与第一角度不同的第二角度。获取第一角度与第二角度之间的第三角度。获取表示在第三检测位置是否检测出齿轮的第三判定结果，第三检测位置相对于基准位置在周向上具有第三角度。第三判定结果与第一判定结果相同时，将第一角度置换为第三角度。第三判定结果与第一判定结果不同时，将第二角度置换为第三角度。基于从第一角度到第二角度的角度，检测周向上齿轮的相位。

技术领域

本发明涉及齿轮的相位检测方法、齿轮的制造方法、工件的边缘的位置检测方法和检测齿轮的相位的机床的发明。

背景技术

专利文献1公开了一种加工装置，该加工装置为了进行能够围绕转动轴线转动的主轴上安装的齿轮的后工序，而检测所安装的齿轮的相位。

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-129000号

发明内容

本申请中公开的技术问题例如在于检测能够围绕转动轴线转动的主轴所把持的齿轮的相位或安装于机床的工件的边缘相对于机床的位置。

按照本发明的第一方面，提供一种齿轮的相位检测方法，获取表示在第一检测位置是否检测出齿轮的第一判定结果，第一检测位置相对于把持齿轮的主轴的转动轴的周向上的基准位置，在周向上具有第一角度，获取表示在第二检测位置是否检测出齿轮且与第一判定结果不同的第二判定结果，第二检测位置相对于基准位置在周向上具有与第一角度不同的第二角度，获取第一角度与第二角度之间的第三角度，获取表示在第三检测位置是否检测出齿轮的第三判定结果，第三检测位置相对于基准位置在周向上具有第三角度，当第三判定结果与第一判定结果相同时，将第一角度置换为第三角度，当第三判定结果与第一判定结果不同时，将第二角度置换为第三角度，基于从第一角度到第二角度的角度，检测周向上的齿轮的相位。

此外，按照本发明的第二方面，提供一种齿轮的制造方法，获取表示在第一检测位置是否检测出齿轮的第一判定结果，第一检测位置相对于把持齿轮的主轴的转动轴的周向上的基准位置，在周向上具有第一角度，获取表示在第二检测位置是否检测出齿轮且与第一判定结果不同的第二判定结果，第二检测位置相对于基准位置在周向上具有与第一角度不同的第二角度，获取第一角度与第二角度之间的第三角度，获取表示在第三检测位置是否检测出齿轮的第三判定结果，第三检测位置相对于基准位置在周向上具有第三角度，当第三判定结果与第一判定结果相同时，将第一角度置换为第三角度，当第三判定结果与第一判定结果不同时，将第二角度置换为第三角度，基于从第一角度到第二角度的角度，检测周向上的齿轮的相位，基于检测出的齿轮的相位，进行齿轮的齿面的精加工、齿轮的去飞边、齿面的仿形测量和齿轮的键孔形成中的至少一个。

此外，按照本发明的第三方面，提供一种工件的边缘的位置检测方法，获取表示在第一检测位置是否检测出安装于机床的工件的第一判定结果，获取表示在与第一检测位置不同的第二检测位置是否检测出工件且与第一判定结果不同的第二判定结果，获取第一检测位置与第二检测位置之间的第三检测位置，获取表示在第三检测位置是否检测出工件的第三判定结果，当第三判定结果与第一判定结果相同时，将第一检测位置置换为第三检测位置，当第三判定结果与第一判定结果不同时，将第二检测位置置换为第三检测位置，将从第一检测位置到第二检测位置的任意一个位置检测为工件的边缘相对于机床的位置。