[发明专利]具有运行滚子的能量引导链

权利要求书

1.一种用于引导管线的能量引导链，其具有两个包括交替的内接板和外接板的接板带，所述内接板和外接板通过铰链连接以能摆动的方式相互连接，其中，所述外接板中的至少一些具有使所述外接板分别彼此平行地保持的横接片，并且所述能量引导链能够移动，使得所述能量引导链构成上部段、下部段和将所述上部段和下部段连接的转向区域，其中，至少所述上部段和/或所述下部段具有一定数量的运行滚子，所述运行滚子布置为使得所述运行滚子至少略微超过朝相应的对置部段突出，用于在所述能量引导链移动时实现滚动，其特征在于，

每个运行滚子分别布置在由两个能相对彼此摆动的外接板(110；120)组成的、具有第一外接板(110)和相邻的第二外接板(120)的对上，并且由外接板组成的所述对的铰链连接包括与所述第一外接板(110)一件式地成型的铰链销(111)以及包括相应的铰链接收部(121)，所述铰链接收部由所述第二外接板(120)构成，其中，所述铰链销(111)配合到所述铰链接收部(121)中并且能在所述铰链连接部中摆动，所述第二外接板具有套筒式的、与摆动轴线共轴的环突出部(122)，所述环突出部构成所述铰链接收部(121)，并且所述运行滚子以该运行滚子的转动轴线与所述摆动轴线共轴地以能转动的方式支承在所述铰链接收部上，其中，由两个相对彼此能够摆动的外接板(110；120)组成的所述对的第一外接板和第二外接板分别具有与所述运行滚子(20)的转动轴线背离的、用于连接内接板的搭接区域。

2.根据权利要求1所述的能量引导链，其特征在于，所述管线是软管或者线缆。

3.根据权利要求1所述的能量引导链，其特征在于，所述运行滚子抗扭转地安装在转动轴承单元的第一环上，所述转动轴承单元以能相对扭转的第二环抗扭转地固定在所述外接板的环突出部的外周缘上。

4.根据权利要求3所述的能量引导链，其特征在于，所述转动轴承单元以所述能相对扭转的第二环通过压配合抗扭转地固定在所述外接板的环突出部的外周缘上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述能量引导链具有保持不变的分配，并且由外接板组成的对的摆动轴线在纵方向上的位置与这种分配相应，并且在接板高度上相对于中间平面朝相应的对置部段的方向在高度上错开。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述对的相邻的外接板中的一个外接板具有平行于摆动平面延伸的第一引导槽，所述对的另外的外接板以平行于所述摆动平面延伸的第一引导件配合到所述引导槽中，所述对的另外的外接板具有平行于所述摆动平面延伸的第二引导槽，并且所述对的所述一个外接板以平行于所述摆动平面延伸的第二引导件配合到所述第二引导槽中。

7.根据权利要求6所述的能量引导链，其特征在于，所述对的另外的外接板以所述平行于所述摆动平面延伸的第一引导件在整个摆动角度上配合到所述引导槽中。

8.根据权利要求6所述的能量引导链，其特征在于，所述对的所述一个外接板以所述平行于所述摆动平面延伸的第二引导件在整个摆动角度上配合到所述第二引导槽中。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述对的相邻的外接板中的所述一个外接板包括要单独地安装的覆盖件，所述覆盖件构成引导槽的侧边界。

10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的能量引导链的滚子组件，所述滚子组件分别包括两个对置的、通过横接片平行地保持的、由第一外接板和第二外接板组成的对，所述第一外接板和第二外接板能相对彼此摆动并且具有与摆动轴线共轴的运行滚子，其特征在于，两个第一外接板和两个第二外接板分别相同地制造，其中，所述第二外接板分别具有套筒式的、与所述摆动轴线共轴的环突出部(122)，所述环突出部构成所述铰链接收部(121)，并且所述运行滚子以能转动的方式被支承在所述环突出部上。