[发明专利]昆虫感测系统和方法

说明书

一个示例昆虫感测系统包括：光发射器，被配置为发射光；结构光生成器，被定位以接收所发射的光并被配置为从所发射的光生成结构光；按直线布置的多个光传感器，每个光传感器被定向以接收结构光的至少一部分并输出指示由相应光传感器接收的光量的传感器信号；处理设备，被配置为:从光传感器中的每个获得传感器信号，并基于从至少一个光传感器接收的传感器信号来确定昆虫的存在，其中该传感器信号指示该至少一个光传感器的减少后的接收光量。另一个示例昆虫感测系统包括相机以及处理器，该相机包括图像传感器和孔径为f/2.8或更宽的透镜，该处理器被配置为从相机获得图像并检测图像中的昆虫。

技术领域

本申请总体上涉及昆虫释放机制，更具体地，涉及昆虫感测系统和方法。

背景技术

除了南极洲，所有的大陆都饱受蚊虫传播的疾病的折磨。控制蚊虫种群的各种技术涉及生成不育的雄性昆虫，用于释放到野外与当地的雌性交配。这些技术需要将饲养的昆虫释放到野外的系统。

发明内容

描述了昆虫感测系统和方法的各种示例。一个示例感测系统包括：光发射器，被配置为发射光；结构光生成器，被定位以接收所发射的光并被配置为生成具有形状的结构光；根据该形状布置的多个光传感器，每个光传感器被定向以接收结构光的至少一部分并输出指示由相应光传感器接收的光量的传感器信号；处理设备，被配置为:从光传感器中的每个获得传感器信号，并基于从至少一个光传感器接收的传感器信号来确定昆虫的存在，其中该传感器信号指示该至少一个光传感器的减少后的接收光量。

一种示例方法包括使用光发射器发射光；生成具有形状的结构光；使用根据该形状布置的多个光传感器接收结构光的至少一些，每个光传感器被定向以接收结构光并输出指示由相应光传感器接收的光量的信号；从光传感器中的每个获得信号；基于根据来自至少一个光传感器的接收信号的减少后的接收光量和光传感器中的一个或多个光传感器的平均接收光量来确定昆虫的存在，其中减少后的接收光量低于参考阈值。

另一示例感测系统包括相机以及处理器，该相机包括图像传感器和孔径为f/2.8或更宽的透镜，该相机被定位以捕获包括昆虫释放管的内部部分的图像，该相机被定向为相对于昆虫释放管的纵轴成斜角，并且该相机的焦深位于昆虫释放管的内部容积内，该处理器与非暂时性计算机可读介质通信，并被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质中的处理器可执行代码，以:从相机获得图像；并检测图像中的昆虫。

另一示例方法包括从包括图像传感器和孔径为f/2.8或更宽的透镜的相机获得图像；以及使用边缘检测技术检测图像中的昆虫；其中:该相机被定位以捕获昆虫释放管的内部容积的图像，该相机被定向使得相机的焦轴相对于昆虫释放管的纵轴成斜角，并且该相机的焦深位于昆虫释放管的内部容积内。

提及这些说明性示例不是为了限制或限定本公开的范围，而是为了提供示例来帮助理解本公开。在提供进一步描述的详细描述中讨论了说明性示例。通过检查本说明书，可以进一步理解各种示例提供的优点。

附图说明

并入并构成本说明书一部分的附图示出了一个或多个特定示例，并且与示例的描述一起用于解释特定示例的原理和实施方式。

图1示出了用于从容器中释放昆虫的示例系统；

图2-8示出了示例昆虫感测系统；

图9示出了由示例昆虫感测系统捕获的模拟图像；

图10-12示出了示例昆虫感测方法；和

图13示出了用于昆虫感测系统和方法的示例计算设备。

具体实施方式

本文在昆虫感测系统和方法的上下文中描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。现在将详细参考如附图所示的示例的实施方式。相同的附图标记将在整个附图和下面描述中用于指代相同或相似的项目。