[发明专利]信息传输方法、存储介质、信息传输系统及无人飞行器

说明书

一种信息传输方法、存储介质、信息传输系统及无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域。该信息传输方法包括：外部设备和无人飞行器均预先存储无人飞行器的固定特征信息；外部设备和无人飞行器的其中一方采用无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对命令信息进行加密，得到预设格式的密文并向外部设备和无人飞行器中的另一方发送密文；外部设备和无人飞行器中的另一方接收密文，并通过无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对密文解密并校验，以执行命令信息对应的操作。能够提高无人飞行器与外部设备之间信息传输的安全性以及准确性。

技术领域

本公开涉及无人飞行器技术领域，具体而言，涉及一种信息传输方法、计算机可读存储介质、信息传输系统及无人飞行器。

背景技术

随着智能技术的发展，无人飞行器由于其本身的优点在各个领域得到了广泛应用，可通过功能命令控制无人飞行器执行与功能命令对应的操作或者是动作。

在对无人飞行器进行控制时，需要对功能命令进行加密传输。传统的做法是所有无人飞行器设备共用一套密钥，密钥一旦被破解，所有无人飞行器设备都会被破解，安全性较差。此外，所有无人飞行器共用一个通讯命令格式，因此通讯命令格式可能被截获用于其它无人飞行器，使得其他设备执行错误命令对应的操作。另外，通讯命令格式被截获后会反复重放，用于单台无人飞行器，使得命令反复重放，可能导致单台无人飞行器执行错误的命令，无法完成指定命令的操作，准确性较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种信息传输方法、存储介质、信息传输系统及无人飞行器，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的无人飞行器安全性较差以及准确性较差的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种信息传输方法，应用于无人飞行器与外部设备之间的通信，包括：所述外部设备和所述无人飞行器均预先存储无人飞行器的固定特征信息；所述外部设备与所述无人飞行器建立无线通信；所述外部设备和所述无人飞行器的其中之一采用所述无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对命令信息进行加密，得到预设格式的密文并向所述外部设备和所述无人飞行器中的另一个发送所述密文；所述外部设备和所述无人飞行器中的另一个接收所述密文，并通过所述无人飞行器的固定特征信息和所述无人飞行器的动态特征信息对所述密文解密并校验，以执行所述命令信息对应的操作。

根据本公开的第二方面，提供一种信息传输系统，包括：无人飞行器，与外部设备通信连接，用于采用所述无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对命令信息进行加密，得到预设格式的密文并向所述外部设备发送所述密文，或接收外部设备发送的密文并通过所述无人飞行器的固定特征信息和所述无人飞行器的动态特征信息对所述密文解密并校验，以执行所述命令信息对应的操作；外部设备，与所述无人飞行器通信连接，用于接收无人飞行器发送的密文并通过所述无人飞行器的固定特征信息和所述无人飞行器的动态特征信息对所述密文解密并校验，以执行所述命令信息对应的操作，或采用所述无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对命令信息进行加密，得到预设格式的密文并向所述无人飞行器发送所述密文。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的信息传输方法。

根据本公开的第四方面，提供一种信息传输方法，应用于无人飞行器，所述方法包括：预先存储无人飞行器的固定特征信息；建立与外部设备的无线通信；采用所述无人飞行器的固定特征信息和无人飞行器的动态特征信息对命令信息进行加密，得到预设格式的密文并向所述外部设备发送所述密文；