[发明专利]用于植物管理的设备

说明书

本发明涉及一种用于植物管理的设备。描述了向处理单元提供(210)田地的至少一个图像。处理单元分析(220)至少一个图像以确定与存在的植物有关的信息。处理单元基于与植物有关的信息确定(230)是否要通过植物控制技术来控制植物。如果确定要通过植物控制技术来控制植物，则输出单元输出(240)可用于激活至少一种植物控制技术的信息。

技术领域

本发明涉及用于植物管理的设备、用于植物管理的系统、以及用于植物管理的方法以及计算机程序单元。

背景技术

本发明的总体背景是农田中植物的管理。植物(特别是实际作物)的管理还包括农田中杂草的管理以及农田中昆虫的管理。

综合杂草管理规定要求农民在没有幸存者耐受的地方消灭杂草，以减少田地中杂草基因型中积累的抗性。但是，这与减少田地中的总体化学用量或支持生物多样性的希望不符。

另外，农民希望鼓励有益的昆虫，例如作物田地中的蜜蜂，同时控制对作物有害的害虫。当用杀虫剂喷洒作物时，这些要求可能是矛盾的，并且还有一个复杂的因素，就是希望减少田地中的总体化学用量。

发明内容

具有改进的用于管理农田中的植物的手段将是有利的。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决，其中，进一步实施例并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面和示例也适用于用于植物管理的设备、用于植物管理的系统、以及用于植物管理的方法，并且还适用于计算机程序单元和计算机可读介质。

根据第一方面，提供了一种用于植物管理的设备，包括：

-输入单元；

-处理单元；以及

-输出单元。

输入单元被配置为向处理单元提供田地的至少一个图像。处理单元被配置为分析至少一个图像以确定与存在的植物有关的信息。处理单元还被配置为基于与植物有关的信息来确定是否要通过植物控制技术来控制植物或者不控制植物。如果确定要通过植物控制技术来控制植物，则输出单元被配置为输出可用于激活植物控制技术的信息。

本文所使用的植物控制技术优选地包括化学、机械和/或电气控制技术。化学控制技术优选包括至少一种用于施用杀虫剂和/或除草剂的装置，特别是喷枪。机械控制技术优选地包括用于抽吸、拉动和/或冲压植物和/或昆虫的装置。电气控制技术包括用于控制植物和/或昆虫的基于Zasso和/或辐射(尤其是激光)的装置。

优选地，上文和下文中所使用的植物控制技术包括杂草控制技术以及昆虫控制技术，其中，杂草控制技术包括被配置用于防治杂草的任何植物控制技术，并且其中，昆虫控制技术包括被配置用于防治昆虫的任何植物控制技术。

优选地，植物管理包括特别是利用植物控制技术维持或去除农田中的杂草的杂草管理以及维持或去除农田中的昆虫的昆虫管理。

换句话说，可获取田地的图像并检测杂草。然后可做出决定来控制检测到的杂草中的一些杂草，而不是控制其他检测到的杂草。

这样，如果用作杂草控制和/或减少使用其他杂草控制技术(例如机械植物去除)，则可维持/改善生物多样性，并减少使用化学品。由于不是对所有检测到的杂草进行控制，因此随着减少田地除草时间，这可以节省成本并提高效率。

此外，通过这种方式，更多的田地可用于作物，因为农民由于杂草可以以可控的方式整合到作物本身中而无需添加花条或休耕地，并且因此更有可能接受社会上的现代耕作方式。

换句话说，包含能够确定是否应控制(例如，杀死或摧毁)检测到的杂草的机器人植物管理被用于降低成本，同时以可控方式提供与增加生物多样性有关的积极作用。具有适当空间分辨率的图像的图像处理用于检测杂草并确定应摧毁(控制)或不摧毁(控制)哪些杂草。