[发明专利]用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

显示手术环境图像，其中所述手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件；

显示用户的身体部分的图像，所述身体部分用于与虚拟控制元件交互；

当所述身体部分与所述虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置从所述用户接收用户输入；以及

根据接收到的用户输入调节所述手术系统的所述部件的设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括叠加在所述手术环境图像上的图形元件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括在所述手术环境图像中的所述手术系统的所述部件的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置被配置为接收三维用户输入。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括平板装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括用户可穿戴装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户手部。

8.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户脚部。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述部件是高频发生器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术环境图像被显示在头戴式显示装置上。

11.一种方法，包括：

显示手术环境图像，其中所述手术环境图像包括虚拟标记元件；

显示用户的身体部分，所述身体部分用于与所述虚拟标记元件交互；

当所述身体部分与所述虚拟标记元件交互时，利用基于姿势的输入装置从所述用户接收用户输入；以及

基于接收到的用户输入在患者解剖结构上生成患者解剖结构标记。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述虚拟标记元件包括多个虚拟端口标记，所述多个虚拟端口标记用于标记所述患者解剖结构上的多个解剖结构进入端口的位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述手术环境图像是所述患者解剖结构内部的内窥镜图像。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述手术环境图像是所述患者解剖结构的外部图像。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置被配置为接收三维用户输入。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括平板装置。

17.根据权利要求11所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括用户可穿戴装置。

18.根据权利要求11所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户手部。

19.根据权利要求11所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户脚部。