[发明专利]电动式夹紧装置

权利要求书

1.一种电动式夹紧装置，其特征在于，

具备：

输出杆(20)，能够朝向锁定侧和释放侧在轴向上移动地插入壳体(1)；

电动机(5)，安装于所述壳体(1)；以及

减速器(6)，配置在所述输出杆(20)的侧方，且将所述电动机(5)的旋转运动向所述输出杆(20)传递，

所述输出杆(20)具有：

筒状的动力传递构件(25)，与所述减速器(6)螺纹连结；

输出杆本体(24)，从所述动力传递构件(25)的筒孔的内周面向径向的内侧隔开间隙地配置；

止转机构(26)，阻止所述输出杆本体(24)与所述动力传递构件(25)之间的相对旋转；

锁定侧驱动机构(27、42)，经由所述动力传递构件(25)使所述输出杆本体(24)向锁定侧移动；

释放侧驱动机构(28)，经由所述动力传递构件(25)使所述输出杆本体(24)向释放侧移动；以及

输出杆引导机构(29)，阻止与所述减速器(6)的共同旋转，并对所述输出杆本体(24)的移动进行引导，

所述锁定侧驱动机构(27、42)具备：

传动面(31a、43a)，形成在凸缘部(31)的释放侧，且相对于轴向朝锁定侧倾斜，该凸缘部(31)设置于所述输出杆本体(24)的外周；以及

按压面(32a)，形成于所述动力传递构件(25)的锁定侧的内表面，

在所述电动机(5)经由所述减速器(6)使所述动力传递构件(25)向锁定侧移动时，通过所述按压面(32a)按压所述传动面(31a、43a)，所述输出杆本体(24)向锁定侧移动。

2.根据权利要求1所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

所述传动面(31a、43a)形成为球面。

3.根据权利要求2所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

所述按压面(32a)形成为与所述传动面(31a、43a)面接触的球面。

4.根据权利要求1所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

由嵌入设置于所述凸缘部(31)的释放侧的面的凹部(31b)的多个传动球(43)形成所述传动面(43a)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

在所述壳体(1)的释放侧端部以及锁定侧端部，分别安装有对所述输出杆本体(24)向轴向的移动进行引导的引导筒(40、41)。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

环状壁(34)从所述壳体(1)的锁定侧的内表面朝向释放侧突出，

所述输出杆本体(24)插入所述环状壁(34)，

所述输出杆引导机构(29)具备：

多个引导槽(35)，在所述输出杆本体(24)的外周，沿周向隔开规定的间隔地设置；以及

卡合球(38)，支承于所述环状壁(34)，且嵌入所述各引导槽(35)，

所述各引导槽(35)具有从锁定侧向释放侧连续形成的回旋槽(36)和直进槽(37)。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的电动式夹紧装置，其特征在于，

所述减速器(6)是蜗杆减速器。