[发明专利]图像处理方法和装置在审
申请号: | 201880068933.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111279389A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 胡攀;李志强;曹子晟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/90;G06T5/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对原始图像进行显著性检测,获得显著图;
基于所述显著图,确定目标主体;
根据所述目标主体和预设规则,在所述原始图像中确定构图区域;
将所述构图区域确定为目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述显著图,确定目标主体,包括:
对所述显著图进行二值化处理,获得多个连通区域;
统计各连通区域的面积,确定面积最大的连通区域和面积次大的连通区域;
根据面积最大的连通区域的面积和面积次大的连通区域的面积,确定目标主体。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据面积最大的连通区域的面积和面积次大的连通区域的面积,确定目标主体,包括:
当所述面积次大的连通区域的面积与所述面积最大的连通区域的面积占比大于或等于预设占比阈值时,将所述面积最大的连通区域和所述面积次大的连通区域确定为所述目标主体的区域;
当所述面积次大的连通区域的面积与所述面积最大的连通区域的面积占比小于预设占比阈值时,将所述面积最大的连通区域确定为所述目标主体的区域;
根据所述目标主体的区域,确定所述目标主体。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标主体的区域,确定所述目标主体,包括:
根据所述目标主体的区域,确定所述目标主体的重心位置、宽度以及高度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标主体和预设规则,在所述原始图像中确定构图区域,包括:
根据所述目标主体的重心位置、宽度以及高度,确定初始目标框;
按照第一预设步长和第一预设步数,改变所述初始目标框的尺寸,获得多个目标框;
遍历所有目标框,获得各目标框的特征信息;
根据所有目标框的特征信息,确定待构图区域;
根据所述待构图区域,确定构图区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所有目标框的特征信息,确定待构图区域,包括:
根据所有目标框的特征信息,确定特征信息满足预设规则的目标框;
将特征信息满足预设规则的目标框对应的图像区域确定为待构图区域;或者
所述根据所有目标框的特征信息,确定待构图区域,包括:
根据各目标框的特征信息以及第一预设策略,对各目标框进行打分;
将分值最高的目标框对应的图像区域确定为待构图区域。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述构图区域为所述待构图区域;
或者,
所述根据所述待构图区域,确定构图区域,包括:
确定所述待构图区域对应的目标框的重心位置;
按照第二预设步长和第二预设步数,改变所述待构图区域对应的目标框的高度,获得多个新的目标框;
遍历所有新的目标框,获得各新的目标框的特征信息;
根据所有新的目标框的特征信息,确定新的待构图区域;
将所述新的待构图区域确定为构图区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所有新的目标框的特征信息,确定新的待构图区域,包括:
根据所有新的目标框的特征信息,确定特征信息满足所述预设规则的新的目标框;
将特征信息满足所述预设规则的新的目标框对应的图像区域确定为新的待构图区域;或者,
所述根据所有新的目标框的特征信息,确定新的待构图区域,包括:
根据各新的目标框的特征信息以及第二预设策略,对所有新的目标框进行打分;
将分值最高的新的目标框对应的图像区域确定为新的待构图区域。
9.根据权利要求5至8任一项所述的方法,其特征在于,所述目标框的特征信息包括所述目标框中所有像素点的能量和;和/或
所述目标框至少一条边的像素平均梯度。
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