[发明专利]具有停顿和终点检测的自动注射器

权利要求书

1.一种药物递送装置，包括：

贮存器，该贮存器被配置为容纳药物并且具有第一端部和第二端部；

柱塞，该柱塞在该贮存器的第一端部处被设置在该贮存器内，该柱塞在该贮存器内是可滑动地移动的；

柱塞杆，该柱塞杆被配置为接合该柱塞；

马达，该马达可操作地联接到该柱塞杆，并且被配置为驱动该柱塞杆，从而使该柱塞从该贮存器的第一端部滑动到该贮存器的第二端部；

编码器，该编码器可操作地联接到该马达；以及

控制器，该控制器被配置为

(i)接收来自该编码器的信号，

(ii)基于这些信号的计数来确定该柱塞是否已停止在该贮存器内移动，其中这些信号的计数指示该柱塞是否在最后预定数量的具有这些信号的样品内进行了移动，以及

(iii)响应于确定该柱塞已停止移动持续预定时间量来停止该马达的操作。

2.如权利要求1所述的药物递送装置，其中，该编码器包括：盘，该盘具有一个或多个可辨别部分；以及光学传感器，该光学传感器被配置为检测这些可辨别部分并且响应于该检测而发送信号。

3.如权利要求1或2所述的药物递送装置，其中，这些信号的计数指示该柱塞杆的位置，并且该控制器被配置为通过确定这些信号的当前计数来以设定的间隔对该柱塞杆的位置进行采样。

4.如权利要求3所述的药物递送装置，其中，该控制器被配置为确定该柱塞是否已停止移动包括该控制器确定这些信号是否指示该柱塞在最后预定数量的样本内进行了移动。

5.如权利要求4所述的药物递送装置，其中，该控制器被配置为将该当前计数与对应于该柱塞被驱动到该贮存器的第二端部的预期终点计数进行比较。

6.如权利要求5所述的药物递送装置，其中，该控制器被配置为以下至少之一：响应于确定该当前计数小于该预期终点而修正样本的预定数量，或响应于确定该当前计数小于该预期终点而确定该柱塞已停顿。

7.如权利要求5所述的药物递送装置，其中，该控制器被配置为响应于确定该当前计数小于该预期终点而确定该柱塞已停顿。

8.如权利要求1-2和4-7中任一项所述的药物递送装置，进一步包括针头和针头插入机构，并且其中，该控制器被配置为响应于确定该柱塞已停止移动持续该预定时间量而使该针头收回。

9.如权利要求3所述的药物递送装置，进一步包括针头和针头插入机构，并且其中，该控制器被配置为响应于确定该柱塞已停止移动持续该预定时间量而使该针头收回。

10.如权利要求1-2、4-7和9中任一项所述的药物递送装置，其中，该药物递送装置包括自动注射器。

11.如权利要求3所述的药物递送装置，其中，该药物递送装置包括自动注射器。

12.如权利要求8所述的药物递送装置，其中，该药物递送装置包括自动注射器。

13.如权利要求1-2、4-7、9和11-12中任一项所述的药物递送装置，进一步包括在该贮存器中的药物，其中，该药物包括依那西普。

14.如权利要求3所述的药物递送装置，进一步包括在该贮存器中的药物，其中，该药物包括依那西普。

15.如权利要求8所述的药物递送装置，进一步包括在该贮存器中的药物，其中，该药物包括依那西普。

16.如权利要求10所述的药物递送装置，进一步包括在该贮存器中的药物，其中，该药物包括依那西普。