[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，适用于包括旋转电机和逆变器的控制系统，所述旋转电机具有卷绕于定子的多个绕组群，所述逆变器对各所述绕组群施加电压，其特征在于，

各所述绕组群具有三相的绕组，

所述逆变器具有与各相对应的上臂开关及下臂开关的串联连接体，

所述旋转电机的控制装置包括：

电流检测部，所述电流检测部对所述绕组中流过的电流进行检测；以及

操作部，所述操作部基于所述电流检测部的检测值来操作逆变器，以向各所述绕组群施加矩形波电压，

在将各所述绕组群中的不包括要检测电流的所述绕组即对象绕组的绕组群中流过的电流不干涉流过所述对象绕组的电流的期间设为检测期间的情况下，所述电流检测部对在所述检测期间中流过所述对象绕组的电流进行检测，

在将与所述对象绕组的相的电压矢量正交的电压矢量的相设为正交相的情况下，所述检测期间是从所述正交相中的所述下臂开关的导通定时到与紧接在该定时之后出现的与所述正交相不同的相中的所述下臂开关的导通定时之前为止的期间、以及从所述正交相中的所述上臂开关的导通定时到紧接在该定时之后出现的与所述正交相不同的相中的所述上臂开关的导通定时之前为止的期间中的至少一方的期间，

所述操作部包括：

位置推定部，所述位置推定部基于所述矩形波电压的相位与由所述电流检测部检测出的电流之间的相位差，来推定所述旋转电机的转子的旋转位置信息；

变化量计算部，所述变化量计算部基于所述电流检测部的检测值，来计算所述对象绕组中流动的电流的振幅变化量；以及

位置修正部，所述位置修正部基于计算出的所述振幅变化量，来修正由所述位置推定部推定的所述旋转位置信息，

基于修正的所述旋转位置信息来操作所述逆变器，以进行所述旋转电机的矩形波驱动。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

作为多个所述绕组群，所述旋转电机具有：第一绕组群，所述第一绕组群包括错开120度电角度的U相绕组、V相绕组、W相绕组；以及第二绕组群，所述第二绕组群包括错开120度电角度的X相绕组、Y相绕组、Z相绕组，

所述逆变器包括：

第一模块，所述第一模块具有连接到所述Z相绕组的Z相上臂开关和连接到所述U相绕组的U相上臂开关作为所述上臂开关，所述第一模块具有串联连接到所述Z相上臂开关的Z相下臂开关和串联连接到所述U相上臂开关的U相下臂开关作为所述下臂开关；

第二模块，所述第二模块具有连接到所述X相绕组的X相上臂开关和连接到所述V相绕组的V相上臂开关作为所述上臂开关，所述第二模块具有串联连接到所述X相上臂开关的X相下臂开关和串联连接到所述V相上臂开关的V相下臂开关作为所述下臂开关；以及

第三模块，所述第三模块具有连接到所述Y相绕组的Y相上臂开关和连接到所述W相绕组的W相上臂开关作为所述上臂开关，所述第三模块具有串联连接到所述Y相上臂开关的Y相下臂开关和串联连接到所述W相上臂开关的W相下臂开关作为所述下臂开关，

所述电流检测部及所述操作部包括在各所述模块中。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

作为多个所述绕组群，所述旋转电机具有：第一绕组群，所述第一绕组群包括错开120度电角度的U相绕组、V相绕组、W相绕组；以及第二绕组群，所述第二绕组群包括错开120度电角度的X相绕组、Y相绕组、Z相绕组，

所述逆变器构成为模块，所述模块具有连接到所述X相绕组的X相上臂开关、连接到所述Y相绕组的Y相上臂开关、连接到所述Z相绕组的Z相上臂开关、连接到所述U相绕组的U相上臂开关、连接到所述V相绕组的V相上臂开关以及连接到所述W相绕组的W相上臂开关，以作为上臂开关，所述模块具有串联连接到所述X相上臂开关的X相下臂开关、串联连接到所述Y相上臂开关的Y相下臂开关、串联连接到所述Z相上臂开关的Z相下臂开关、串联连接到所述U相上臂开关的U相下臂开关、串联连接到所述V相上臂开关的V相下臂开关以及串联连接到所述W相上臂开关的W相下臂开关，以作为下臂开关，

所述电流检测部及所述操作部包括在所述模块中。

4.如权利要求2或3所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第一绕组群与所述第二绕组群之间形成的相位差为30度电角度。