[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201880069111.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111278692B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 寺坂将仁;北原知沙 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T7/12;B60T8/17;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
1.一种车辆的制动控制装置，对车辆的车轮赋予制动转矩，上述车辆的制动控制装置具备控制器，上述控制器执行自动制动控制以及防抱死控制，
上述自动制动控制基于与上述车辆的前方的物体和上述车辆的距离相应的上述车辆的减速度目标值，来调整上述制动转矩，
上述防抱死控制基于上述车轮的速度，调整上述制动转矩来执行抑制上述车轮的过大的打滑，
上述控制器构成为：
运算与上述减速度目标值对应的减速度实际值，
基于上述减速度目标值来运算前馈控制的目标值，
以上述减速度实际值接近上述减速度目标值的方式，运算反馈控制的目标值，
基于上述前馈控制的目标值与上述反馈控制的目标值的和来执行上述自动制动控制，
在执行上述防抱死控制的情况下，上述控制器减少上述反馈控制的控制增益，
上述控制器构成为：在上述防抱死控制中，基于上述速度来决定减少上述制动转矩的减少模式以及增加上述制动转矩的增加模式中的任意一方，在减少上述控制增益的情况下，在对所有上述车轮决定上述增加模式的状态持续规定时间的时刻，增加上述控制增益。
2.一种车辆的制动控制装置，对车辆的车轮赋予制动转矩，上述车辆的制动控制装置具备控制器，上述控制器执行自动制动控制以及防抱死控制，
上述自动制动控制基于与上述车辆的前方的物体和上述车辆的距离相应的上述车辆的减速度目标值，来调整上述制动转矩，
上述防抱死控制基于上述车轮的速度，调整上述制动转矩来抑制上述车轮的过大的打滑，
上述控制器构成为：
运算与上述减速度目标值对应的减速度实际值，
基于上述减速度目标值来运算前馈控制的目标值，
以上述减速度实际值接近上述减速度目标值的方式，运算反馈控制的目标值，
基于上述前馈控制的目标值与上述反馈控制的目标值的和来执行上述自动制动控制，
在执行上述防抱死控制的情况下，上述控制器禁止上述反馈控制的执行，
上述控制器构成为：在上述防抱死控制中，基于上述速度决定减少上述制动转矩的减少模式以及增加上述制动转矩的增加模式中的任意一方，在上述反馈控制被禁止的情况下，在对所有上述车轮决定上述增加模式的状态持续规定时间的时刻，重新开始上述反馈控制的执行。
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