[发明专利]用于检测至少一个对象的多组对象数据记录的检测设备和方法

说明书

提出了一种检测设备，用于至少部分自动化地检测至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）的多组对象数据记录，所述检测设备具有运动装置（12a、12b、12c），用于产生在至少一个对象数据检测单元（14a、14b、14c、14e、14f）与所述至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）之间的所限定的相对运动。

技术领域

已经提出了一种用于检测至少一个对象的多组对象数据记录的检测设备。

发明内容

提出了一种用于至少部分自动化地检测至少一个对象的多组对象数据记录的检测设备，该检测设备具有运动装置，用于产生在至少一个对象数据检测单元与至少一个对象之间的所限定的相对运动。

一个“对象数据记录”包括关于同一对象的至少两个不同的对象数据。优选地，一个多组对象数据记录包括关于同一对象的超过十个不同的对象数据。特别优选地，一个多组对象数据记录包括关于同一对象的超过百个不同的对象数据。优选地，一个多组对象数据记录包括关于同一对象的至少两种不同类型的对象数据。“对象数据”尤其应该被理解为至少一个信息，该信息适合于表征对象、尤其是将对象与其它对象区别开。优选地，对象数据包括对象固有的特性。对象数据尤其可以包括外观、形状、轮廓、颜色、对称性、重量、材料和/或其它的对于本领域技术人员来说显得有意义的特性。也可设想的是：检测取决于情况的特性，例如与其它对象、尤其是配合件的相对布局，污染程度和/或临时标记。

“对象数据检测单元”尤其应该被理解为如下单元，该单元至少被设置用于检测一种类型的对象数据。优选地，对象数据检测单元是成像检测单元。对象数据检测单元尤其包括静态摄像机。替选地，对象数据检测单元包括电影摄像机。优选地，对象数据检测单元具有实色摄像机。也可设想的是：对象数据检测单元具有红外摄像机和/或TOF摄像机。优选地，对象数据记录包括对象数据检测单元的至少两个不同的拍摄。特别优选地，多组对象数据记录包括对象数据检测的至少十个不同的拍摄、尤其是来自十个不同视角的拍摄。

“所限定的相对运动”尤其应该被理解为位置和/或取向的相互变化，该相对变化至少在该检测设备的正常运行状态下能主动控制和/或调节。优选地，所限定的相对运动沿着每个运动自由度都能控制和/或调节。尤其是，在至少一个正常运行状态下，可以给利用对象数据检测单元对对象数据的每次检测明确地分配关于对象数据检测单元与对象的相对位置和/或取向方面的位置数据。

用于产生所限定的相对运动的运动装置至少包括驱动单元和引导单元。运动装置的驱动单元优选地机电式地来构造，尤其是构造为电机或者例如为了精调而构造为压电元件。然而，也可设想的是：运动装置的驱动单元气动地或液压地来构造。引导单元尤其被设置为：沿着所限定的相对运动来引导物体。引导单元尤其被设置为：使沿着与所限定的相对运动不同的方向的运动减少到最低限度。引导单元例如可以构造为导轨、枢转臂和/或铰接臂。优选地，运动装置被设置用于产生在至少一个对象数据检测单元与至少一个对象之间的所限定的相对运动。尤其是，运动装置被设置用于产生在至少一个对象数据检测单元与对象载体单元之间的所限定的相对运动，该对象载体单元尤其被设置用于对象在该检测设备的对象数据检测区内的定位。

“部分自动化地检测”尤其应该被理解为：在至少一个运行状态下，无人操作地、即尤其是在没有操作人员干预的情况下检测至少一个多组对象数据记录。

“被设置”尤其是应该被理解为特定地编程、设计和/或装备。“一个对象被设置用于一个确定的功能”尤其是应该被理解为：所述对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施所述确定的功能。

通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地检测关于对象的大的对象数据量。