[发明专利]目标探测方法、雷达、车辆以及计算机可读存储介质

说明书

一种目标探测方法、雷达(71)、车辆以及计算机可读存储介质。通过获取雷达(71)在当前时刻探测到的探测信号，并根据探测信号生成探测数据(101)；根据探测数据(101)和初始检测策略，检测到至少一个第一目标物体(102)，其中第一目标物体(102)对应第一目标探测数据；根据第一目标探测数据，调整对下一时刻的雷达(71)探测信号的探测数据的检测策略，并根据调整检测策略和下一时刻的探测数据，检测至少一个第二目标物体(103)。从而能够有效地提高目标探测的精准度，避免由于雷达(71)处理能力较差而造成的目标跟踪丢失的问题。

技术领域

本发明实施例涉及雷达领域，尤其涉及一种目标探测方法、雷达、车辆以及计算机可读存储介质。

背景技术

雷达是一种利用电磁波的反射特性进行目标检测和跟踪的系统，通过发射电磁波对目标进行探测，获取目标产生的探测信号，从而能够获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

现有的雷达接收到探测信号之后，对探测信号进行采样、模拟/数字转换、高/低通滤波、傅里叶变换处理，对处理后的全部探测信号进行检测，实现对疑似目标进行提取，从疑似目标中确定目标信息，从而能够根据该目标信息对目标进行追踪。

但是，采用上述方法进行目标检测时，当雷达检测目标数超出系统处理能力时，通常会优先检测距离较近的物体，从而会导致远处已形成航迹的目标跟踪丢失，进而导致雷达采集到的目标不够准确。

发明内容

本发明实施例提供一种目标探测方法、雷达、车辆以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中当雷达检测目标数超出系统处理能力时，通常会优先检测距离较近的物体，从而会导致远处已形成航迹的目标跟踪丢失，进而导致雷达采集到的目标不够准确的技术问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种目标探测方法，包括：

获取雷达在当前时刻探测到的探测信号，并根据所述探测信号生成探测数据；

根据所述探测数据和初始检测策略，检测到至少一个第一目标物体，其中所述第一目标物体对应第一目标探测数据；

根据所述第一目标探测数据，调整对下一时刻的所述雷达探测信号的探测数据的检测策略，并根据调整检测策略和所述下一时刻的探测数据，检测至少一个第二目标物体。

本发明实施例的第二方面是提供一种雷达，包括：存储器、处理器、天线；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

通过所述天线获取雷达在当前时刻探测到的探测信号，并根据所述探测信号生成探测数据；

根据所述探测数据和初始检测策略，检测到至少一个第一目标物体，其中所述第一目标物体对应第一目标探测数据；

根据所述第一目标探测数据，调整对下一时刻的所述雷达探测信号的探测数据的检测策略，并根据调整检测策略和所述下一时刻的探测数据，检测至少一个第二目标物体。

本发明实施例的第三方面是提供一种雷达，包括：

信号发射装置，用于发射电磁波对目标物体进行探测；

以及如第二方面所述的雷达。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。