[发明专利]可悬停的飞行器的旋翼和抑制向可悬停的飞行器的旋翼的主轴传递的振动的方法

权利要求书

1.一种用于可悬停的飞行器的旋翼，包括：

-毂，其能围绕轴线旋转，并且又包括多个桨叶；

-主轴，其能连接至所述飞行器的驱动构件，并且操作性地连接至所述毂以驱动所述毂围绕所述轴线旋转；阻尼装置，其用于衰减振动向所述主轴的传递，所述阻尼装置包括质量体，所述质量体被设计为在使用中在横向于所述轴线的平面中振荡，从而在使用中抑制由所述桨叶的旋转产生的所述主轴的弯曲振动；

所述阻尼装置还包括弹性装置，所述弹性装置沿所述轴线具有所需刚度，并且操作性地连接至所述质量体以在使用中抑制所述主轴沿着所述轴线的振动；

所述阻尼装置还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件由所述主轴支撑，并被设计为在横向于所述轴线的平面中弯曲振荡；

所述第一弹性元件沿所述轴线延伸；

所述弹性装置也插在所述质量体和所述第一弹性元件之间；

其特征在于，所述弹性装置包括至少一个第二弹性元件，所述第二弹性元件具有蛇形形状，并具有与多个第二区段交替的多个第一区段，所述多个第一区段主要相对于所述轴线径向地延伸，所述多个第二区段主要平行于所述轴线延伸。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个所述第一区段的径向延伸大于每个所述第二区段的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述弹性装置包括相对于所述轴线等角度间隔开的多个所述第二弹性元件的第一组。

4.根据权利要求3所述的旋翼，其特征在于，所述弹性装置包括相对于所述轴线等角度间隔开的多个所述第二弹性元件的第二组；

所述第一组中的每个所述第二弹性元件轴向叠置在所述第二组中的相应的所述第二弹性元件上。

5.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第二弹性元件在其自由端部处包括彼此相对的一对第二轴向端部区段，其中一个第二轴向端部区段固定到所述质量体上，而另一个第二轴向端部区段固定到所述第一弹性元件上。

6.根据权利要求3所述的旋翼，其特征在于，所述旋翼包括与所述第一弹性元件在角度上一体化的另外的毂，所述另外的毂安装在所述弹性元件的、其上固定所述第二弹性元件的轴向端部上。

7.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述质量体是空心的，并且所述弹性装置容纳在所述质量体的内部。

8.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述质量体和所述弹性装置形成具有第一固有频率的第一调谐质量体阻尼器，并且所述质量体和所述第一弹性元件形成具有第二固有频率的第二调谐质量体阻尼器，所述第二固有频率等于所述第一固有频率。

9.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个所述第二弹性元件包括：

-安装在所述第一弹性元件上的至少一个第一臂；以及

-安装在所述质量体上的一对第二臂；

所述第一臂在轴向上插在所述第二臂之间。

10.根据权利要求9所述的旋翼，其特征在于，所述至少一个第二弹性元件包括径向外端块体，所述第一臂和所述第二臂在所述径向外端块体处结合。

11.根据权利要求6所述的旋翼，其特征在于，包括插在所述第一弹性元件和所述至少一个第二弹性元件之间的另外的毂；

所述第二弹性元件包括径向内端块体，所述至少一个第二臂安装在所述径向内端块体上；所述径向内端块体连接至所述另外的毂；

所述径向内端块体连接至所述第一弹性元件。

12.根据权利要求10所述的旋翼，其特征在于，所述质量体包括相对于彼此轴向间隔开的第一环和第二环，相应的第二臂安装在所述第一环和所述第二环上。