[发明专利]用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的不连续网格系统

权利要求书

1.一种用于移动待处理的物体的自动载体系统，所述自动载体系统包括不连续的多个轨道区段，在所述轨道区段上可引导自动载体移动，所述自动载体包括基底结构，在所述基底结构上可支撑物体，以及至少两个轮组件，其可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动，以影响所述载体的移动方向上的变化。

2.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述多个轨道区段被提供为轨道区段的阵列。

3.根据权利要求2所述的自动载体系统，其中每个轨道区段大致为正方形形状。

4.根据权利要求3所述的自动载体系统，其中每个轨道区段包括圆形拐角。

5.根据权利要求4所述的自动载体系统，其中所述自动载体包括用于接合所述轨道的导轮。

6.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述轨道区段中的每一个包括可由所述自动载体检测的可识别的标记。

7.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述轨道区段不包括电源。

8.一种移动待处理的物体的方法，所述方法包括以下步骤：提供一组不连续的轨道区段；提供载体，在所述载体上可支撑物体；提供至少两个轮，所述轮安装到所述载体；从第一位置到第二位置枢转所述轮中的每一个，以影响所述载体从第一方向到第二方向的移动方向上的变化，所述第二方向大致正交于所述第一方向；以及在所述一组不连续的轨道区段中移动所述载体。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多个轨道区段被提供为轨道区段的阵列。

10.根据权利要求9所述的方法，其中每个轨道区段大致为正方形形状。

11.根据权利要求10所述的方法，其中每个轨道区段包括圆形拐角。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法进一步包括使用所述圆形拐角重新对准所述载体的步骤。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法进一步包括将所述轨道与所述自动载体上的导轮接合的步骤。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述轨道区段中的每一个包括可由所述自动载体检测的可识别的标记。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述轨道区段不包括电源。

16.一种用于移动待处理的物体的自动载体系统，所述自动载体系统包括不连续的多个轨道区段，其提供为不连续的轨道区段的阵列，在所述不连续的轨道区段的阵列上可引导自动载体移动，所述自动载体包括基底结构，在所述基底结构上可支撑物体。

17.根据权利要求16所述的自动载体系统，其中每个轨道区段大致为正方形形状。

18.根据权利要求17所述的自动载体系统，其中每个轨道区段包括圆形拐角。

19.根据权利要求18所述的自动载体系统，其中所述自动载体包括用于接合所述轨道的导轮。

20.根据权利要求16所述的自动载体系统，其中所述轨道区段中的每一个包括可由所述自动载体检测的可识别的标记。

21.根据权利要求16所述的自动载体系统，其中所述轨道区段不包括电源。