[发明专利]离合器控制装置

权利要求书

1.一种离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器控制装置具备：

发动机；

变速器；

离合器装置，其使所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；

离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；

控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；

控制参数传感器，其检测相对于所述控制目标值的实际的控制参数；

离合器操作件，其能够通过手动操作所述离合器装置；以及

离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量转换为电信号，

所述控制部在基于所述离合器致动器进行的所述离合器装置的自动控制中，能够进行基于所述离合器操作件实施的手动离合器操作的介入，

所述控制部在基于所述手动离合器操作的介入进行的离合器切断操作时，在由所述控制参数传感器检测到的所述控制参数达到了预先设定的切断判断值的情况下，与所述离合器操作件的所述操作量无关，将所述离合器容量的所述控制目标值设定为相对于与所述离合器操作件的所述操作量对应的相对操作目标值接近所述切断判断值的连接准备目标值。

2.一种离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器控制装置具备：

发动机；

变速器；

离合器装置，其使所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；

离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；

控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；

控制参数传感器，其检测相对于所述控制目标值的实际的控制参数；

离合器操作件，其能够通过手动操作所述离合器装置；以及

离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量转换为电信号，

所述控制部在基于所述离合器致动器进行的所述离合器装置的自动控制中，能够进行基于所述离合器操作件实施的手动离合器操作的介入，

所述控制部在基于所述手动离合器操作的介入进行的离合器切断操作时，在由所述控制参数传感器检测到的所述控制参数达到了预先设定的切断判断值的情况下，与所述离合器操作件的所述操作量无关，将所述离合器容量的所述控制目标值设定为相对于与所述离合器操作件的所述操作量对应的相对操作目标值接近所述切断判断值的连接准备目标值，

所述控制部在通过所述手动离合器操作的介入而处于离合器切断状态时，在所述相对操作目标值向离合器连接侧超过了所述连接准备目标值的情况下，向基于所述相对操作目标值进行的离合器控制转变。

3.根据权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述离合器操作量传感器的输出值，在所述离合器操作件被向离合器连接侧操作而超过了介入判断操作量的情况下，将所述离合器容量的所述控制目标值设定为与所述手动离合器操作分离的自动控制目标值。

4.根据权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述切断判断值是能够判断为所述离合器装置没有拖曳的值。

5.根据权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器操作件是离合器控制杆，所述离合器控制杆的操作通过所述离合器控制杆的转动角度来检测。

6.根据权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器容量通过液压控制。

7.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器容量在所述液压下降时降低来切断所述离合器装置。