[发明专利]用于确定离合器或变速器调节器的行程的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在液压离合器操作系统中确定离合器的行程的方法，在该方法中向在主动侧(2)和从动侧(3)之间伸延的液压液体(9)加载声音信号以产生波包。在可以借助简单的器件可靠地确定离合器的分离行程的方法中，在离合器操作系统(1)的主动侧(2)处将声音信号馈入液压液体中，其中，通过声音信号产生的波包在从动侧(3)处被反射回至主动侧(2)，其中，在主动侧(2)处评估发送的和反射的波包的运行时间(Δt)以确定离合器行程(D)。

技术领域

本发明涉及一种用于在液压离合器操作系统中确定离合器的行程的方法以及用于实施该方法的装置，在该方法中，向在主动侧和从动侧之间伸延的液压液体加载声音信号。

背景技术

由DE 10 2012 218 255 A1已知一种用于操控离合器的方法，该离合器具有静液式致动器，该静液式致动器包括传动螺杆，该传动螺杆转动，以使主动缸的活塞沿轴向运动，其中，借助至少一个传感器单元算出该活塞所经过的行程。为此，将行程探测器配置给活塞，以将实际经过的行程与计算的行程相比较。借助于压力传感器或行程传感器装置可确定活塞所经过的行程。在此不利的是，经由致动器行程确定离合器的接合行程，这是间接的测量。虽然致动器的位置是已知的，由此可设定离合器的分离行程。但是液压路段受到干扰，这些干扰仅可部分地通过计算补偿被考虑到。这些干扰包括热效应，其必须通过频繁地对液压液体进行体积补偿(嗅探)来均衡。但是所达到的致动器行程相对离合器实际经过的分离行程始终存在不确定性。此外，由于结构空间狭小并且温度较高，很难基于在测量环境中给定的情况借助典型的行程传感机构测量分离行程。还需要连至传感器的额外的电信号线路和供电线路。

申请人的还未公开的申请号为DE 10 2017 110 165.9的德国专利申请教导了一种用于借助离合器操作系统操控离合器的方法和一种离合器操作系统，其中，离合器的在从动侧探测到的行程变化在从动侧处被转变成声音信号，该声音信号经由液压路段被传递到主动侧上以进行评估。但是在从动侧上的声音信号产生相对复杂并且在离合器操作系统的区域中需要额外的结构空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供用于在液压离合器操作系统中或在液压变速器操作系统中确定离合器或变速器调节器的行程的方法和装置，其中，在设备花费最小的情况下可简单且可靠地测量离合器或变速器调节器的分离行程。

根据本发明，该技术问题通过以下方式解决，在离合器操作系统的主动侧上将声音信号馈入液压液体中，其中，通过声音信号产生的波包在从动侧处被反射回到主动侧，其中，在主动侧处评估发送的和反射的波包的运行时间以确定离合器的行程。这具有的优点是，行程变化直接在主动侧处测得，其中，为了产生以及接收声音信号，仅需要在主动侧处提供合适的传感机构。由此无需在从动侧处的额外的结构空间。在这种情况下抑制了例如温度膨胀或浸泡效应(Soaking-Effekte)的热影响。通过该方法，通过直接测量离合器的分离行程还立即识别出在液压路段中的泄漏、液压路段的不允许的填充或填充不足，由此防止出现离合器操作系统的安全攸关的情况。

根据本发明，该技术问题还类似地通过以下方式解决，在变速器操作系统的主动侧上将声音信号馈入液压液体中，其中，通过声音信号产生的波包在从动侧处被反射回至主动侧，其中，在主动侧处评估发送的和反射的波包的运行时间以确定离合器的行程。

有利地，为了校正行程测量，确定液压液体的密度。因为通过运行时间来确定与离合器的分离行程或变速器调节器相应的距离，必须同时考虑声音信号在液压液体内的声速。然而声速与液压液体的密度相关，因此在确定运行时间时一起考虑液压液体的密度。在此，密度可通过压力传感器来估算或经由合适的运算模型确定，并且由此可考虑其在距离测量上的作用。

在一种设计方案中，为了使行程测量可信，由发送的和反射的波包的叠加产生驻波，其中，由在驻波的节点之间的距离得出离合器或变速器调节器的行程。