[发明专利]图像恢复方法

权利要求书

1.一种用于恢复图像序列中的图像的方法，所述图像序列包括第一图像和在所述第一图像之前的第二图像，所述第一图像和所述第二图像包括在背景上移动的对象，其特征在于，该方法包括当该方法应用于所述图像序列中的第一图像时：

估计(41)表示所述第一图像的背景相对于第二图像的全局运动的信息项；

使用表示所述背景在所述第二图像中的所述全局运动的所述信息项来补偿(42)所述背景的全局运动，以便获得所述第二图像的调整版本，该调整版本被称为经调整的第二图像；

通过应用分割方法来获得(43)所述第一图像中的所述对象的轮廓，

所述分割方法是迭代的，并且包括在迭代期间，

修改(435)在所述分割方法的先前迭代期间获得的所述第一图像中的所述对象的被称为先前轮廓的轮廓，以获得所述第一图像中的所述对象的被称为当前轮廓的轮廓，使得所述当前轮廓的成本低于所述先前轮廓的成本，当满足所述分割方法的预定义的停止条件时获得所述对象的最终轮廓(433)，

所述第一图像中的所述对象的轮廓的成本是表示所述轮廓内部的能量的第一值与表示所述轮廓外部的能量的第二值之和(4323)，

所述轮廓外部的能量等于取决于所述对象在所述第一图像与经调整的第二图像之间的全局运动的能量和与针对属于所述对象的所述当前轮廓的第二像素集合中的像素计算的梯度模量值之和对应的被称为轮廓能量的能量的加权和；

表示取决于所述对象在所述第一图像与经调整的第二图像之间的全局运动的能量的值以表示所述第一图像的属于所述当前轮廓的第一像素集合中的像素的值与表示经调整的第二图像中位于与所述第一像素集合中的像素相同的空间位置处的像素的值之间的差之和的形式来计算；

估计(44)表示由所获得的所述轮廓划界的所述对象的全局运动的信息项；以及

对所述第一图像应用(45)图像恢复方法，以用于至少针对所述第一图像的属于由所获得的所述轮廓划界的所述对象的各个像素，利用如下的分量来代替所述各个像素的各个分量，即，该分量等于所述各个像素的所述各个分量和至少所述第二图像的通过使用表示所述背景的估计的全局运动和所述对象的估计的全局运动的信息与所述第一图像的所述各个像素匹配的像素的至少一个分量的加权和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了计算表示所述当前轮廓内部的能量的值，针对所述当前图像的属于所述对象的所述当前轮廓的第三像素集合中的像素计算所述轮廓的一阶偏导数和二阶偏导数，表示所述内部能量的所述值是所计算的一阶偏导数和二阶偏导数的函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一像素集合、所述第二像素集合和所述第三像素集合是相同的，并且各个集合包括所述当前图像的属于所述对象的所述当前轮廓的像素的至少一个子部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法的第一迭代期间，从在对参考图像应用所述分割方法期间获得的最终轮廓或者从操作者在所述参考图像中指定的轮廓获得(431)所述当前图像中的所述对象的初始轮廓。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，在表示全局运动的信息项的各个估计期间，获得表示所述对象的形式和位置的信息项，表示所述对象的形式和位置的所述信息用于掩蔽在所述估计中不考虑的像素。