[发明专利]对定位跟踪的介入设备的自动视场更新在审
| 申请号： | 201880070258.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111278381A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼;T·M·比德隆;A·潘斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兆君 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 跟踪 介入 设备 自动 视场 更新 | ||
1.一种用于显示介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统，所述介入设备包括至少一个定位跟踪器和至少一个介入工具的集成，所述定位跟踪器驱动的显示系统包括：
监视器(121)；以及
显示控制器(110)，其用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示，
其中，所述显示控制器(110)被配置为基于指示所述至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像，并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的自主选择。
2.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置来控制对所述跟踪图像的轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。
3.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置和取向来控制对所述跟踪图像的非轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。
4.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对在所述跟踪图像内图示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点的放大图像的显示。
5.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的非跟踪节点相对于所述跟踪图像的放大图像的显示。
6.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对邻近所述跟踪图像的至少一幅空间图像的实时显示。
7.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，还包括：
成像系统，其能操作用于生成所述解剖区域的介入图像；
其中，所述显示控制器(110)被配置为控制所述成像系统相对于所述解剖区域的定位；并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述配准的空间图像的图像空间的所述定位来导出所述成像系统相对于所述解剖区域的所述定位。
8.一种定位跟踪器驱动的显示系统，包括：
介入设备(50)，其包括至少一个定位跟踪器和至少一个介入工具的集成；
监视器(121)；以及
显示控制器(110)，其用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示，
其中，所述显示控制器(110)被配置为基于指示所述至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像，并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的自主选择。
9.根据权利要求8所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置来控制对所述跟踪图像的轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。
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