[发明专利]结构化光投射

权利要求书

1.一种从规则的发光元件阵列创建不规则的结构化光图案的方法，所述方法包括：

从均匀分布的发光元件阵列生成规则光图案；

改变所述规则光图案以生成不规则光图案；并且

在彼此相邻地布置的多个实例中复制所述不规则光图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发光元件阵列包括发光元件的列和行，其中，所述行相对于所述列垂直地布置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发光元件阵列包括发光元件的列和行，其中，所述行相对于所述列成一角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发光元件阵列产生光的子图案的规则图案。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发光元件阵列产生光簇的网格，其中，所述网格在第一方向上具有共同形状的簇，并且其中，所述网格在与所述第一方向垂直的第二方向上具有不同形状的簇。

6.根据权利要求1至6中的任意一项所述的方法，进一步包括接收从所述发光元件阵列发射的光并且将所述光投射到第一衍射光学元件以生成所述不规则光图案。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不规则光图案是随机化的图案、非均匀的图案、非网格的图案、中断的图案、不匀地隔开的图案、部分被遮挡的图案、部分被阻挡的图案和/或不均等分布的图案中的至少一种。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的方法，其中，在相对于彼此被布置的多个实例中复制不规则图案包括产生不规则图案的均匀分布。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，复制所述不规则光图案包括产生平铺图案。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，复制所述不规则光图案包括产生所述不规则光图案的多个交错的实例。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，复制所述不规则光图案包括所述不规则光图案的多个部分地重叠的实例。

12.一种结构化光投射系统，包括：

可操作为总体发射规则光图案的发光元件阵列；

第一光学元件，被配置为改变由所述发光元件阵列发射的所述光图案以生成第一不规则光图案；以及

第二光学元件，被配置为接收由所述第一光学元件生成的所述不规则光图案并且产生包括所述第一不规则图案的多个实例的图案。

13.根据权利要求12所述的结构化光投射系统，其中，所述发光元件阵列包括发光元件的列和行，其中，所述行相对于所述列垂直地布置。

14.根据权利要求12所述的结构化光投射系统，其中，所述发光元件阵列包括发光元件的列和行，其中，所述行相对于列成一角度。

15.根据权利要求12所述的结构化光投射系统，其中，所述发光元件阵列可操作为投射光的子图案的规则图案。

16.根据权利要求12所述的结构化光投射系统，其中，所述发光元件阵列可操作为投射光簇的网格，其中，所述网格在第一方向上具有共同形状的簇，并且其中，所述网格在与所述第一方向垂直的第二方向上具有不同形状的簇。

17.根据权利要求12至16中的任意一项所述的结构化光投射系统，进一步包括投射透镜系统，所述投射透镜系统可操作为接收从所述发光元件阵列发射的光并且将所述光投射到所述第一光学元件。