[发明专利]辅助方法以及利用该辅助方法的辅助系统、辅助装置

权利要求书

1.一种辅助系统，执行与车辆的用于自动驾驶的第一行为模型有关的第一处理，其特征在于，

所述第一行为模型是表示车辆行驶中或停止时的转向或制动的动作状态的驾驶行为的模型，

所述第一行为模型包括神经网络，

基于将车辆的与驾驶员的操作有关的信息作为输入参数输入到所述神经网络并由所述神经网络进行学习，来构建所述第一行为模型，

所述辅助系统具备：

检测信息输入部，其被输入包含与驾驶员的操作有关的信息的来自车辆的检测信息；

获取部，其根据被输入到所述检测信息输入部的检测信息，来获取可能对所述第一行为模型的精度造成影响的两个以上的信息；

决定部，其根据所述获取部获取到的两个以上的信息来决定是否执行所述第一处理；

处理部，在所述决定部决定了执行所述第一处理的情况下，该处理部执行与所述第一行为模型有关的所述第一处理；以及

输出部，其使是否执行所述第一处理的决定的结果与作为是否执行所述第一处理的决定的依据的所述两个以上的信息中的各个信息的值相关联地显示于通知装置，

其中，在所述决定部决定了不执行所述第一处理的情况下，所述处理部不执行与所述第一行为模型有关的所述第一处理。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述车辆的行驶难度、驾驶员的清醒度以及驾驶员的驾驶熟练度中的两个以上的信息，来作为可能对所述第一行为模型的精度造成影响的两个以上的信息。

3.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述车辆的行驶难度，

如果所述获取部导出的行驶难度高于阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。

4.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述驾驶员的清醒度，

如果所述获取部导出的清醒度低于阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。

5.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述驾驶员的驾驶熟练度，

如果所述获取部导出的驾驶熟练度低于阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。

6.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述决定部根据所述获取部导出的两个以上的信息的组合，来决定是否执行所述第一处理。

7.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述车辆的行驶难度和所述驾驶员的清醒度，

在行驶难度为第一阈值以下的情况下，如果清醒度低于第二阈值或者清醒度高于第三阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理，其中，第三阈值大于第二阈值。

8.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述车辆的行驶难度和所述驾驶员的清醒度，

在行驶难度高于第一阈值的情况下，如果清醒度低于第四阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。

9.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述驾驶员的清醒度和所述驾驶员的驾驶熟练度，

驾驶熟练度越高，则所述决定部使阈值越低，并且如果清醒度低于阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。

10.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，

所述获取部导出所述车辆的行驶难度和所述驾驶员的驾驶熟练度，

驾驶熟练度越高，则所述决定部使阈值越高，并且如果行驶难度高于阈值，则所述决定部决定不执行所述第一处理。