[发明专利]致动器和相机装置

说明书

提供了一种致动器和一种相机装置，该致动器具有可动单元，该可动单元能够在可动单元的初始转动中平稳地开始移动并且还可以被固定。致动器(2)设置有：可动单元(10)，其用于保持待驱动的对象；以及固定单元(20)，其用于可转动地固定可动单元(10)。用于相对于固定单元(20)支撑可动单元(10)的支撑结构具有：球体(46)；以及用于夹着球体(46)的可动侧保持构件(45)和固定侧保持构件(502)。存在用于球体(46)滚动使得球体的中心位置相对于可动侧保持构件(45)和固定侧保持构件(502)移动的空间(452、504)。

技术领域

本公开总体上涉及致动器和相机装置，更具体地涉及构造成驱动待驱动的对象进行转动的致动器和相机装置。

背景技术

已知用于使相机转动的致动器是用于使待驱动的对象进行转动的致动器。例如，专利文献1公开了一种具有使相机单元沿三个轴方向转动的能力的相机驱动装置(相机装置)。专利文献1中公开的相机驱动装置包括：可动单元，该可动单元在其外表面上包括凸形部分球体；以及固定单元，该固定单元具有凹部，可动单元至少部分地宽松地装配在该凹部中。在该凹部中，凸形部分球体的表面与该凹部彼此进行点接触或线接触，并且该凹部使得可动单元通过电磁驱动而围绕凸形部分球体的中心转动。

在专利文献1的相机驱动装置(致动器、相机装置)中，可动单元的凸形部分球体宽松地装配到固定单元的凹部中，以使可动单元由固定单元支撑。如果该装置被用于不断地静止并重复地移动，则在可动单元相对于固定单元处于静止状态时，可动单元和固定单元的至少宽松地配合的部分通过静摩擦力联接在一起，因此让联接的部分充当刚体。当可动单元和固定单元开始移动时，发生所谓的“粘滑”，这种粘滑是由静摩擦和滑动摩擦的变化引起的自激振动。由这种粘滑引起的转矩脉动具有锯齿状的尖锐波形，它激发(即，产生共振)在静态时段期间联接在一起的刚体所具有的固有振动，从而暂时导致转动控制系统不稳定。另外，这种现象还在运动对象将要静止的过程中出现，因此构成了最终导致转动控制的定位精度下降的因素。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/004952号

发明内容

鉴于前述背景，本公开的目的是提供一种致动器和一种相机装置，该致动器和相机装置构造成允许可动单元在其转动的初始阶段平稳地开始和停止移动。

根据本公开的一方面的致动器包括：可动单元，其被构造成保持待驱动的对象；固定单元，其构造成将所述可动单元支撑在所述固定单元上以使所述可动单元能够转动；以及支撑结构，其用于相对于所述固定单元支撑所述可动单元。所述支撑结构包括球体以及一对保持构件。所述一对保持构件构造成将所述球体夹持在所述一对保持构件之间。一空间被保留，以便在使所述球体的中心位置相对于所述一对保持构件中的至少一个保持构件移动时允许所述球体滚动。

根据本公开的另一方面的相机装置包括上述致动器以及用作待驱动的对象的相机模块。

附图说明

图1中的A部分是根据本发明的实施例的包括致动器的相机装置的剖视图。图1中的B部分示出了用于相机装置的支撑结构。

图2中的A部分是相机装置的立体图。图2中的B部分是相机装置的平面图。

图3是相机装置的分解立体图。

图4是致动器所包括的可动单元的分解立体图。

图5中的A部分至图5中的C部分示出了允许可动单元转动的结构。

图6示出了当球体在致动器所包括的固定侧保持构件上滚动时固定侧保持构件的球面的半径与球体的半径之间的关系。

图7示出了当球体在致动器所包括的可动侧保持构件上滚动时可动侧保持构件的球面的半径与球体的半径之间的关系。