[发明专利]货架监视装置、货架监视方法及货架监视程序

权利要求书

1.一种货架监视装置，其特征在于，具备：

检测部，通过对包含陈列架的影像数据的影像识别，来检测与陈列在所述陈列架上的物品对应地附设于所述陈列架的货架标签；

设定部，基于检测出的所述货架标签的位置，针对所述影像数据中的所述陈列架，设定所述物品应被陈列的监视区域；

监视部，基于与所述监视区域中的所述物品的有无对应的影像变化，监视所述陈列架上的所述物品的陈列状况；以及

输出部，将所述监视部的监视结果输出。

2.如权利要求1所述的货架监视装置，其具备：

通信部，接收货架分配信息，该货架分配信息至少包含与各个所述监视区域中分别应陈列的物品有关的信息；以及

关联建立部，将所述货架分配信息中包含的与所述物品有关的信息与由所述检测部检测出的货架标签建立关联，

在所述监视区域的所述监视结果表示所述物品的不足或缺货的情况下，所述输出部输出所述监视结果、以及与所述监视区域所对应的所述货架标签建立了关联的所述物品所相关的信息。

3.如权利要求1所述的货架监视装置，其具备：

通信部，接收货架分配信息，该货架分配信息包含各个所述监视区域中分别应陈列的物品的尺寸和陈列数中的至少一者；以及

修正部，基于所述货架分配信息中包含的所述物品的尺寸和陈列数中的至少一者，修正由所述检测部检测出的所述货架标签的位置。

4.如权利要求1所述的货架监视装置，其中，

具备通信部，该通信部接收货架分配信息，该货架分配信息包含各个所述监视区域中分别应陈列的物品的尺寸和陈列数中的至少一者，

所述设定部基于所述货架分配信息中包含的所述物品的尺寸和陈列数中的至少一者，决定所述监视区域的尺寸。

5.如权利要求1所述的货架监视装置，其中，

所述影像数据至少包括由拍摄方向可变的摄像机在不同的多个拍摄方向上拍摄到的多个影像数据，

所述检测部通过采用了与所述拍摄方向对应的识别模型的影像识别，来检测所述货架标签。

6.如权利要求1所述的货架监视装置，其中，

所述监视部基于在所述监视区域中显现的背景影像的面积比例，阶段性地检测所述物品的库存级别，

所述输出部在所述物品缺货之前的阶段，输出表示所述库存级别的信息。

7.如权利要求6所述的货架监视装置，其中，

具备通信部，该通信部接收货架分配信息，该货架分配信息包含各个所述监视区域中分别应陈列的物品的陈列数的信息，

所述监视部基于在所述监视区域中显现的背景影像的面积比例、以及所述货架分配信息中包含的物品的陈列数，来阶段性地检测所述物品的库存级别。

8.如权利要求1所述的货架监视装置，其中，

所述设定部针对检测出的各个货架标签，分别计算该货架标签与相邻的货架标签即邻接货架标签之间的距离，并基于所述距离设定与各个所述货架标签分别对应的监视区域。

9.如权利要求8所述的货架监视装置，其中，

所述货架标签是按照规定的规则，针对各个陈列所述物品的空间，分别配置的，

所述设定部基于所述货架标签各自与所述邻接货架标签之间的距离、以及所述规定的规则，设定所述监视区域。

10.如权利要求8所述的货架监视装置，其中，

针对所述邻接货架标签不存在的货架标签，所述设定部基于针对其他的货架标签计算出的距离，设定与所述邻接货架标签不存在的货架标签对应的监视区域。