[发明专利]货架标签检测装置、货架标签检测方法、以及记录介质有效

专利信息
申请号: 201880071158.4 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN111315670B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 柳一宽;若子武士;柿泽哲郎 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;G06Q30/06
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 货架 标签 检测 装置 方法 以及 记录 介质
【说明书】:

本发明提供的货架标签检测装置(2)确切地检测在陈列架上配置的货架标签的位置。货架标签检测装置(2)可以具备货架标签位置修正部(404)和货架标签位置确定部(405)。货架标签位置修正部(404)使用包含根据监视摄像机影像(502)通过影像识别而检测出的货架标签位置的自动货架标签位置集(504),对包含针对基准摄像机影像(501)预先设定的货架标签位置的手动货架标签位置集(503)进行修正,生成修正货架标签位置集(505)。货架标签位置确定部(405)使用修正货架标签位置集(505),来确定监视摄像机影像(502)中的货架标签位置。

技术领域

本发明涉及货架标签检测装置、货架标签检测方法及货架标签检测程序。

背景技术

在零售行业中,例如通过使对商品的库存和/或营业额的管理系统化,推进了业务的效率化。对于库存管理,例如有时利用以下系统,即基于用监视摄像机对商品的陈列区域(例如,陈列架)拍摄到的影像,来监视商品的库存的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-103153号公报

专利文献2:日本专利第6112436号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是,例如,若未针对包含陈列架的影像,适当地设定监视对象包含的货架层(换言之,监视区域或监视范围),则有时难以确切地监视商品的库存数(例如,商品的不足或缺货)。

因此,有时最终不得不通过人的目视来确认各个商品的库存。若是通过人的目视进行的确认,则有时陈列区域中实际陈列的各个商品的数量(实际库存数)与例如由库存管理系统管理的各个商品的库存数(理论库存数)不一致。

在实际库存数与理论库存数不一致的情况下,例如,需进行根据通过目视所确认的实际库存数来修改理论库存数之类的、对库存管理数据的人工的修改操作,因而在修改上花费时间。

每天和/或每小时进行这样的修改操作,对于库存管理员来说是负担,所以例如会出现在特定的商品缺货的状态下置之不顾的情况。若对缺货的状态置之不顾,则会失去商品出售的机会,在一些情况下,会败坏在顾客心中的形象。

因此,存在对自动地监视商品的库存数的库存监视系统的需求。但是,为了实现该系统,需要确切地检测出摄像机影像中包含的货架标签位置。

本发明的非限定性的实施例有助于提供能够根据拍摄有陈列架的摄像机影像来确切地检测货架标签位置的货架标签检测装置、货架标签检测方法及货架标签检测程序。

解决问题的方案

本发明的一个方式的货架标签检测装置具备:获取部,获取包含在陈列架上配置的货架标签的影像的第一摄像机影像及第二摄像机影像;修正部,使用包含根据所述第二摄像机影像通过影像识别而检测出的货架标签的影像中所对应的货架标签位置的第二货架标签位置集,对包含用户针对所述第一摄像机影像预先设定的货架标签位置的第一货架标签位置集进行修正,生成修正货架标签位置集;以及确定部,使用所述修正货架标签位置集,来确定所述第二摄像机影像中所对应的货架标签位置。

另外,本发明的一个方式的货架标签检测方法包括以下步骤:获取包含在陈列架上配置的货架标签的影像的第一摄像机影像及第二摄像机影像;使用包含根据所述第二摄像机影像通过影像识别而检测出的货架标签的影像中所对应的货架标签位置的第二货架标签位置集,对包含用户针对所述第一摄像机影像预先设定的货架标签位置的第一货架标签位置集进行修正,生成修正货架标签位置集;使用所述修正货架标签位置集,来确定所述第二摄像机影像中所对应的货架标签位置。

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