[发明专利]发送接收控制装置

权利要求书

1.一种发送接收控制装置，对具备超声波传声器(40)的超声波传感器(14)中的发送接收进行控制，该超声波传声器(40)构成为发送作为超声波的探测波并且接收包含周围的物体对所述探测波反射的反射波的接收波，上述发送接收控制装置(41)具备：

发送频率设定部(412)，将所述探测波的频率设定为与所述超声波传声器的谐振频率不同的发送频率；

接收信号处理部(416)，对基于以所述发送频率发送的所述探测波的所述接收波的接收结果进行处理；以及

物体检测部(418)，基于所述接收信号处理部的处理结果来检测所述物体。

2.根据权利要求1所述的发送接收控制装置，其中，

所述发送频率比所述谐振频率低。

3.根据权利要求1所述的发送接收控制装置，其中，

还具备残响时间取得部(417)，该残响时间取得部(417)取得所述超声波传声器的残响时间，

在通过执行频率降低处理和频率增加处理中的一个处理而所述残响时间超过阈值的情况下，所述发送频率设定部执行另一个处理，其中，所述频率降低处理将所述发送频率设定得比所述谐振频率低，所述频率增加处理将所述发送频率设定得比所述谐振频率高。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的发送接收控制装置，其中，

所述发送频率设定部根据所述物体的检测条件来设定所述发送频率。

5.根据权利要求4所述的发送接收控制装置，其中，

所述检测条件包含所述物体的检测距离范围。

6.根据权利要求4或5所述的发送接收控制装置，其中，

所述检测条件包含所述超声波传感器的温度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的发送接收控制装置，其中，

所述接收信号处理部具备：

带通滤波器(461)；以及

接收频率设定部(462)，将所述带通滤波器的通过频带的中心频率设定为与所述谐振频率不同的非谐振频率。

8.根据权利要求7所述的发送接收控制装置，其中，

所述接收频率设定部根据搭载有所述超声波传感器的车辆(1)的行驶速度来设定所述非谐振频率。

9.根据权利要求7或8所述的发送接收控制装置，其中，

所述接收频率设定部根据所述物体的检测距离范围来设定所述非谐振频率。

10.一种超声波传感器，该超声波传感器(14)，具备：

超声波传声器(40)，构成为发送作为超声波的探测波并且接收包含周围的物体对所述探测波反射的反射波的接收波；以及

发送接收控制装置(41)，控制所述超声波传声器的发送接收动作，

通过将用于检测所述物体的所述探测波的频率设定为与所述超声波传声器的谐振频率不同的发送频率，来调整残响时间。