[发明专利]对齐多条激光线的方法、计算机程序和装置

权利要求书

1.用于对齐多条、i条并列激光线以形成连续的总激光线的方法，所述连续的总激光线适合于对可在第一方向上进行直线移动的平面基体进行热处理，每条激光线由将激光线发射到平面基体的可在其上进行热处理的表面S上的模块形成，所述方法包括以下步骤：

a. 针对每条激光线获取：

- 激光线的中心的坐标X_i、Y_i、Z_i的值，X轴和Y轴位于表面S的平面中，X轴对应于所述第一方向，Y轴对应于垂直于第一方向的第二方向，Z轴对应于垂直于表面S的平面的第三方向；

- 坐标U_i、V_i、W_i的值，其分别对应于激光线与X、Y、Z轴形成的角度；

b. 根据坐标X_i、Y_i、Z_i、U_i、V_i、W_i，借助于预先定义的强度函数，针对每条激光线，计算强度分布I_i，所述计算是由计算机实施的；

c. 计算线性功率分布P_G，其对应于针对沿Y轴的所有点的沿X轴积分的所有强度I_i，所述计算是由计算机实施的；

d. 计算宽度分布E，其对应于针对沿Y轴的所有点的沿X轴的所有强度分布I_i的宽度，所述计算是由计算机实施的；

e. 将线性功率分布P_G和宽度分布E的值分别与预先定义的两个目标值σ_P和σ_E进行比较，所述比较是由计算机实施的；

f. 用新的一组值X'_i、Y'_i、Z'_i、U'_i、V'_i、W'_i来迭代步骤b至e，该新的一组值X'_i、Y'_i、Z'_i、U'_i、V'_i、W'_i被定义成使得在每次迭代时，线性功率分布P_G和宽度分布E的值分别朝向目标值σ_P和σ_E收敛；

g. 根据这样获得的该组值X'_i、Y'_i、Z'_i、U'_i、V'_i、W'_i来调整i个模块中的每一个模块。